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龍圖騰網恭喜浙江嘉紹跨江大橋投資發展有限公司;哈爾濱工業大學;中交公路規劃設計院有限公司申請的專利融合三維可變形模型的結構位移視覺識別方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119648922B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510141794.1，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權融合三維可變形模型的結構位移視覺識別方法及系統是由黃立元;鮑躍全;王仁貴;丁海;唐子衿;李惠;李龍;范建棟;王凱;林道錦設計研發完成，并于2025-02-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本融合三維可變形模型的結構位移視覺識別方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種融合三維可變形模型的結構位移視覺識別方法及系統，方法包括：通過消費級單目相機采集工程結構振動視頻數據，建立三維可變形網格模型并生成位姿渲染圖像以及位移值數據；去除環境噪聲干擾；通過光流模型估計渲染圖像中的稠密光流數據，構建包含位姿信息的光流特征數據集；輸入兩組數據序列整體結構圖像序列和局部結構圖像序列，經過卷積層的多層卷積操作后，分別生成對應的整體特征與局部特征；再經過線性變換生成其特征查詢向量、鍵向量和值向量，并根據這些向量在兩種特征之間建立動態權重，得到兩種融合特征后進行全局平均池化，通過多層感知器輸出位姿估計值。實現了僅通過單目消費級相機即可精確識別三維結構的位移。

本發明授權融合三維可變形模型的結構位移視覺識別方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種融合三維可變形模型的結構位移視覺識別方法，其特征在于，包括：S1.通過消費級單目相機采集工程結構振動視頻數據，建立三維可變形網格模型并生成位姿渲染圖像以及位移值數據；S2.去除環境噪聲對位移識別的干擾；S3.通過光流模型估計渲染圖像中的稠密光流數據，構建包含位姿信息的光流特征數據集；S4.基于交叉注意力機制的結構密集位移估計方法，通過局部與全局特征的融合，輸出模型位移預測值，具體步驟如下：輸入兩組數據序列整體結構圖像序列和局部結構圖像序列，經過卷積層的多層卷積操作后，分別生成對應的整體特征與局部特征；整體特征和局部特征經過線性變換生成其特征查詢向量、鍵向量和值向量，并根據這些向量在兩種特征之間建立動態權重，得到兩種融合特征以及；確定損失函數，并對得到的兩種融合特征先后進行全局平均池化，再通過多層感知器輸出位姿估計值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江嘉紹跨江大橋投資發展有限公司;哈爾濱工業大學;中交公路規劃設計院有限公司，其通訊地址為：312000 浙江省紹興市解放北路148號六樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。