買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜寧波翠科機(jī)械有限公司申請(qǐng)的專利一種騎乘式草坪車的啟動(dòng)方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119605462B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510148715.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01D34/00；該發(fā)明授權(quán)一種騎乘式草坪車的啟動(dòng)方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)是由張澤飛;彭孟斌;李吉武;肖智平;鄧華明;張大偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-11向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種騎乘式草坪車的啟動(dòng)方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種騎乘式草坪車的啟動(dòng)方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及草坪車技術(shù)領(lǐng)域，其方法包括：響應(yīng)于檢測到啟動(dòng)開關(guān)信號(hào)，生成PWM信號(hào)，PWM信號(hào)的占空比在初始時(shí)段內(nèi)隨時(shí)間線性增加；將PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換為騎乘式草坪車的驅(qū)動(dòng)電流，并計(jì)算驅(qū)動(dòng)電流對(duì)應(yīng)的理論刀具轉(zhuǎn)速；按照驅(qū)動(dòng)電流控制騎乘式草坪車的刀具進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；收集騎乘式草坪車的實(shí)際刀具轉(zhuǎn)速；在實(shí)際刀具轉(zhuǎn)速與理論刀具轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差值大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速差值的情況下，根據(jù)轉(zhuǎn)速差值，調(diào)整PWM信號(hào)的占空比。本申請(qǐng)具有提高騎乘式草坪車的整體性能的效果。

本發(fā)明授權(quán)一種騎乘式草坪車的啟動(dòng)方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種騎乘式草坪車的啟動(dòng)方法，其特征在于，所述方法包括：響應(yīng)于檢測到啟動(dòng)開關(guān)信號(hào)，生成脈寬調(diào)制PWM信號(hào)，所述PWM信號(hào)的占空比在初始時(shí)段內(nèi)隨時(shí)間線性增加；將所述PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換為騎乘式草坪車的驅(qū)動(dòng)電流，并計(jì)算所述驅(qū)動(dòng)電流對(duì)應(yīng)的理論刀具轉(zhuǎn)速；按照所述驅(qū)動(dòng)電流控制騎乘式草坪車的刀具進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；收集所述騎乘式草坪車的實(shí)際刀具轉(zhuǎn)速；在所述實(shí)際刀具轉(zhuǎn)速與所述理論刀具轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差值大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速差值的情況下，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速差值，調(diào)整所述PWM信號(hào)的占空比；在檢測到所述刀具停止轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，獲取所述刀具上的受力值；根據(jù)所述受力值在所述刀具中確定第一刀具，所述第一刀具對(duì)應(yīng)的受力值大于預(yù)設(shè)受力值；將所述PWM信號(hào)的占空比提高至第一占空比；控制所述刀具按照所述第一占空比進(jìn)行工作，并計(jì)算在所述第一占空比下所述刀具的理想受力值；若所述第一刀具上的受力值與所述理想受力值的差值大于差值閾值，則停止轉(zhuǎn)動(dòng)所述刀具；若所述第一刀具上的受力值與所述理想受力值的差值小于所述差值閾值，則恢復(fù)所述PWM信號(hào)的占空比；控制所述刀具進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)；在檢測到所述刀具停止轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，確定所述刀具中的第二刀具，所述第二刀具對(duì)應(yīng)的受力值大于所述預(yù)設(shè)受力值；在所述第一刀具和所述第二刀具相同的情況下，獲取所述第一刀具的第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度；根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度以及所述騎乘式草坪車的位置信息，預(yù)測障礙物的第一障礙位置信息；在所述第一刀具和所述第二刀具不同的情況下，確定所述第一刀具和所述第二刀具的相對(duì)位置；根據(jù)所述相對(duì)位置以及所述騎乘式草坪車的位置信息，預(yù)測所述障礙物的第二障礙位置信息；在所述第一刀具位于所述第二刀具的反向轉(zhuǎn)動(dòng)方向上第一位的情況下，獲取所述第一刀具的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度；根據(jù)所述騎乘式草坪車的位置數(shù)據(jù)與所述實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度，得到障礙物夾角信息；根據(jù)所述障礙物夾角信息和刀具長度，得到所述障礙物對(duì)應(yīng)的第一扇形區(qū)域；在所述騎乘式草坪車的移動(dòng)路線通過所述第一扇形區(qū)域的情況下，調(diào)整所述移動(dòng)路線，使所述移動(dòng)路線不通過所述第一扇形區(qū)域。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人寧波翠科機(jī)械有限公司，其通訊地址為：315400 浙江省寧波市余姚市丈亭鎮(zhèn)鯔山東路169號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。