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龍圖騰網恭喜深圳市華成工業控制股份有限公司申請的專利一種基于改進粒子群算法的永磁同步電機諧波抑制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119652177B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510175317.7，技術領域涉及：H02P21/05；該發明授權一種基于改進粒子群算法的永磁同步電機諧波抑制方法是由周敬陽;董改田;范玉魁;苗立曉;劉一凡設計研發完成，并于2025-02-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于改進粒子群算法的永磁同步電機諧波抑制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于改進粒子群算法的永磁同步電機諧波抑制方法，涉及PMSM諧波抑制技術領域，包括：S1、利用永磁同步電機的電角度與三相電流獲取諧波電流分量；S2、根據所述諧波電流分量構建算法值函數；S3、根據所述諧波電流分量與所述算法值函數基于改進粒子群算法獲取永磁同步電機諧波抑制結果。本發明利用多重同步旋轉坐標系變換來得到旋轉參考系下的電流分量，然后選擇相應的LPF進行濾波進行電流諧波的提取；本發明通過建立移位多參考系進行電流諧波的解耦補償，與其他方法相比算法更加簡單；本發明通過改進粒子群算法進行死區補償的幅值與相位，不受電機參數影響，且迭代速度快，不易陷入局部最優解。

本發明授權一種基于改進粒子群算法的永磁同步電機諧波抑制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于改進粒子群算法的永磁同步電機諧波抑制方法，其特征在于，具體包括以下步驟：S1、利用永磁同步電機的電角度與三相電流獲取諧波電流分量；S2、根據所述諧波電流分量構建算法值函數；S3、根據所述諧波電流分量與所述算法值函數基于改進粒子群算法獲取永磁同步電機諧波抑制結果；根據所述諧波電流分量與所述算法值函數利用改進粒子群算法獲取永磁同步電機諧波抑制結果包括：S3-1、采集永磁同步電機的穩態運行參數獲取初始狀態的適應度函數并進行目標參數初始化；S3-2、設置補償參數的范圍與算法迭代次數并初始化粒子的位置與速度；S3-3、利用所述諧波電流分量與所述算法值函數基于改進粒子群算法獲取對應算法值函數值作為粒子適應度；S3-4、根據所述粒子適應度利用灰狼算法的更新公式與改進粒子群算法包圍式更新策略更新生成下一代粒子獲取新粒子的位置與速度；根據所述粒子適應度利用灰狼算法的更新公式與改進粒子群算法包圍式更新策略更新生成下一代粒子獲取新粒子的位置與速度包括：S3-4-1、利用所述粒子適應度獲取對應歷史粒子適應度；S3-4-2、獲取所述粒子適應度作為初始粒子的適應度；S3-4-3、判斷所述初始粒子的適應度是否小于所述歷史粒子適應度，若是，則更新初始粒子的位置與速度作為所述新粒子的位置與速度，并直接執行S3-5，否則，利用粒子進化策略對所述初始粒子進行進化獲取進化粒子，并執行S3-4-4；S3-4-4、判斷所述進化粒子的適應度是否小于所述初始粒子的適應度，若是，則利用所述進化粒子更新所述初始粒子的位置與速度作為所述新粒子的位置與速度，并直接執行S3-5，否則，保留初始粒子獲取初始粒子的適應度，并執行S3-4-5；S3-4-5、根據所述初始粒子的適應度利用灰狼算法的更新公式與改進粒子群算法包圍式更新策略生成下一代粒子；S3-4-6、根據所述下一代粒子獲取下一代粒子的適應度作為所述初始粒子的適應度，并更新所述目標參數，返回S3-4；S3-5、判斷是否達到所述算法迭代次數，若是，則停止迭代，并根據所述新粒子的位置與速度獲取蜂群的目標歷史位置對應死區補償時間的相位與幅值作為所述永磁同步電機諧波抑制結果，否則，返回S3-3；其中，所述目標參數包括慣性因子、調整系數與隨機矩陣，所述補償參數為死區補償時間的相位與幅值，所述粒子的位置對應不同死區補償時間的相位與幅值的組合。

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