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龍圖騰網恭喜江蘇凱信工程技術有限公司申請的專利基于地形地貌測繪精度的無人機測繪方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119687874B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510204167.8，技術領域涉及：G01C11/00；該發明授權基于地形地貌測繪精度的無人機測繪方法是由鄒琦;拜鑫;潘曉鑫;盧玉設計研發完成，并于2025-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于地形地貌測繪精度的無人機測繪方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于地形地貌測繪精度的無人機測繪方法，本發明涉及地形測繪技術領域，解決了未對指定的地形區域進行了解，造成無人機的測繪路線規劃的不合理的問題，本發明通過對多組遙感影像進行細致處理，首先進行輻射校正，極大地消除了因大氣吸收、散射以及傳感器特性引發的輻射偏差；在像素特征提取環節，創新性地綜合考慮點位像素值及其周邊八個像素點的信息，確保在多組影像中能精準定位同特征點位；后續基于特征點位的一系列精細操作，包括連接線長度均值處理與影像平面拉伸縮放，使得不同影像間的幾何差異得到妥善糾正，最終實現多組影像的高精度融合，生成的融合影像能更真實、全面地反映待勘測地貌區域的實際情況。

本發明授權基于地形地貌測繪精度的無人機測繪方法在權利要求書中公布了：1.基于地形地貌測繪精度的無人機測繪方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一、獲取待勘測地貌區域的遙感影像，其遙感影像存在多組，從多組遙感影像內確認不同點所關聯的像素特征，基于所確認的像素特征從多組遙感影像內選定同特征點位，再基于多組遙感影像中所確定的同特征點位，將多組遙感影像進行融合，確認屬于此待勘測地貌區域的融合影像；步驟二、基于所確認的融合影像，生成關于此融合影像的山體模型，并對所生成的山體模型進行初處理，將山體模型分解為若干個網格區域；步驟三、基于山體模型上表面所確認的若干組網格區域，對網格區域的網格特征進行確定，再基于所確定的不同網格區域的網格特征，對若干組網格區域進行關聯排序，選定最佳網格序列，具體子步驟為：S31、基于山體模型所確定的底面，確認對應網格區域內不同點位距離底面的相關距離Jk，其中k代表網格區域內不同的點位，將對應網格區域所確認的若干組相關距離Jk進行均值處理，確認屬于此網格區域的網格特征TZ；S32、從所確定的若干組邊緣網格區域中，隨機選取一組網格區域作為起始區域，并從起始區域開始，隨機選取其他網格區域作為后續的網格區域，并進行隨機組合，至所有的網格區域均組合完畢后確認組合序列，對組合序列內相鄰網格區域之間的網格特征差進行確認，其網格特征差=|前一組網格區域的網格特征-后一組網格區域的網格特征|，并將此組合序列所關聯的若干組網格特征差進行求和，確認此組合序列所對應的組合特征；再對其他組合序列的組合特征進行一一確認；再隨機選取其他的網格區域作為起始區域，并進行后續組合序列的確認，同步確認對應若干組組合序列所關聯的組合特征；S33、從若干組組合序列所關聯的組合特征中，選定最小值，將最小值所關聯的組合序列作為最佳網格序列；步驟四、基于所選定的最佳網格序列，確認此最佳網格序列內對應網格區域的特征點，再將所確認的若干組特征點進行連線，確認屬于此最佳網格序列所關聯的測繪路線，并將所確定的最佳網格序列以及測繪路線控制無人機進行實地測繪。

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