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龍圖騰網恭喜蚌埠依愛電子科技有限責任公司申請的專利一種層疊式種雞籠行車行走位置控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119699231B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510232260.X，技術領域涉及：A01K39/012；該發明授權一種層疊式種雞籠行車行走位置控制方法是由任國棟;周傳陽;石英訓;賀祥飛;趙禛;祖國強;劉瑞志;王玉嵩;葛為亮;王冠設計研發完成，并于2025-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種層疊式種雞籠行車行走位置控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種層疊式種雞籠行車行走位置控制方法，包括以下步驟：S1、將種雞層疊式雞籠按照X節雞籠劃分為一段，并在每段雞籠末端的位置設置金屬擋片作為標記點；行車上設有與金屬擋片配合的傳感器；S2、將每節雞籠的距離S及達到的時間T0，行車初始速度V0及初始轉速N0寫入控制器中；S3、行車行走過程中，當行車到達每段雞籠的標記點，行車上的傳感器與金屬擋片作用產生觸發信號傳送給主控制器，記下實際運行到達時間T1，計算時間差ΔT=T0?T1，行車按修正后的速度V01=S（T0+ΔT）運行，直至到達下一個標記點。本發明的有益效果是：通過將行走較長距離的分成多段進行標記，減少因設備運行產生的綜合誤差，提高了喂料的準確度。

本發明授權一種層疊式種雞籠行車行走位置控制方法在權利要求書中公布了：1.一種層疊式種雞籠行車行走位置控制方法，包括若干節依次相連的種雞層疊式雞籠，層疊式雞籠上設有軌道及其在軌道上移動配合的行車，行車上設有與每層雞籠對應配合的喂料裝置，行車上的主控制器控制行車的運行速度以及在到達每節雞籠采食窗口時進行喂料，其特征在于包括以下步驟：S1、將所有依次相連的種雞層疊式雞籠按照X節雞籠劃分為一段，并在每段雞籠末端的位置設置一個金屬擋片作為標記點，每段雞籠節數不超過12節；在行車上設有相應的傳感器，當傳感器到達標記點時，傳感器接近或接觸檢測金屬擋片，使傳感器產生觸發信號傳送給主控制器；S2、根據每段雞籠的距離S及達到的時間T0，確定行車初始速度V0及驅動行車的伺服電機的初始轉速N0，并將車伺服電機初始速度V0、初始轉速N0及初始時間T0寫入控制器中；S3、行車行走過程中，以每段雞籠作為一個行車行走及喂料單元對行車實際運行速度進行修正計算，當行車到達每段雞籠的標記點，行車上的傳感器與標記點金屬擋片作用產生觸發信號并傳送給主控制器，主控制器接收觸發信號記下實際運行到達的時間為T1，主控制器計算行車運行時間差ΔT=T0-T1、并修正行車伺服電機運行速度V01=S（T0+ΔT），行車按修正后的速度V01繼續運行，直至到達下一個標記點。

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