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龍圖騰網恭喜零磁裝備(德清)有限公司申請的專利心臟多模態影像配準方法、配準系統及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119762555B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510252094.X，技術領域涉及：G06T7/33；該發明授權心臟多模態影像配準方法、配準系統及可讀存儲介質是由史文飛;王偉;韋性琛設計研發完成，并于2025-03-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本心臟多模態影像配準方法、配準系統及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種心臟多模態影像配準方法、配準系統及可讀存儲介質，所述心臟多模態影像配準方法包括：通過光學掃描，獲取第一掃描數據并建立心磁設備模型；將心磁傳感器的設計模型與心磁傳感器模型配準，得到設計模型與心磁傳感器模型的第一轉換矩陣；通過光學掃描，獲取第二掃描數據并建立第一軀干模型；獲取目標對象的醫學影像并建立心臟模型和第二軀干模型；將第二軀干模型與第一軀干模型進行配準，得到第二軀干模型與第一軀干模型的第二轉換矩陣；通過心磁設備的心磁傳感器獲取目標對象的心磁數據，基于對齊的傳感器坐標系、心磁設備坐標系和心臟模型坐標系，融合心磁數據與心臟模型。

本發明授權心臟多模態影像配準方法、配準系統及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種心臟多模態影像配準方法，其特征在于，包括：通過光學掃描，獲取心磁設備的第一掃描數據，基于所述第一掃描數據建立心磁設備模型；獲取所述心磁設備的心磁傳感器的設計模型，所述設計模型包含所述心磁傳感器的數量和位置信息；將所述設計模型與所述心磁設備模型中的心磁傳感器模型配準，得到所述設計模型與所述心磁傳感器模型的第一轉換矩陣；心磁傳感器坐標系根據所述第一轉換矩陣與心磁設備坐標系對齊；通過光學掃描，獲取目標對象的第二掃描數據，基于所述第二掃描數據建立第一軀干模型，所述第一軀干模型反映所述目標對象的至少上半身的軀干外輪廓形態，所述第一軀干模型的坐標反映到所述心磁設備坐標系中；獲取所述目標對象的醫學影像，基于所述醫學影像，建立所述目標對象的心臟模型和第二軀干模型；所述第二軀干模型與所述心臟模型來源于同一個醫學影像坐標系；將所述第二軀干模型與所述第一軀干模型進行配準，得到所述第二軀干模型與所述第一軀干模型的第二轉換矩陣；心臟模型坐標系通過所述第二轉換矩陣與所述心磁設備坐標系對齊；其中基于所述醫學影像，建立所述目標對象的心臟模型和第二軀干模型的步驟包括，對所述醫學影像進行分割，得到多個時間軸的心臟圖像；基于所述心臟圖像建立所述心臟模型；將所述醫學影像以所述心臟圖像為掩膜進行處理，得到軀干圖像；基于所述軀干圖像建立所述第二軀干模型；通過所述心磁設備的心磁傳感器獲取所述目標對象的心磁數據，基于對齊的所述傳感器坐標系、所述心磁設備坐標系和所述心臟模型坐標系，融合所述心磁數據與所述心臟模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人零磁裝備(德清)有限公司，其通訊地址為：313200 浙江省湖州市德清縣阜溪街道長虹東街926號千人計劃三期；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。