恭喜山東省地質(zhì)科學(xué)研究院陳文芳獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜山東省地質(zhì)科學(xué)研究院申請(qǐng)的專利一種基于無人機(jī)遙感技術(shù)的礦山測(cè)繪方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN119756304B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202510264811.0,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01C11/02;該發(fā)明授權(quán)一種基于無人機(jī)遙感技術(shù)的礦山測(cè)繪方法及系統(tǒng)是由陳文芳;仵康林;辛浩;陳峰;梁吉坡;王兵設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-03-07向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種基于無人機(jī)遙感技術(shù)的礦山測(cè)繪方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及礦山測(cè)繪技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種基于無人機(jī)遙感技術(shù)的礦山測(cè)繪方法及系統(tǒng),方法包括:獲取礦山的地形數(shù)據(jù);生成無人機(jī)飛行軌跡;使用無人機(jī)采集礦山的圖像數(shù)據(jù)和高光譜數(shù)據(jù);構(gòu)建礦山的三維表面模型;獲取礦山的地質(zhì)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和礦物質(zhì)分布數(shù)據(jù);根據(jù)地質(zhì)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)、礦物質(zhì)分布數(shù)據(jù)和三維表面模型,生成礦山的三維結(jié)構(gòu)模型。本發(fā)明通過生成無人機(jī)飛行軌跡,確保無人機(jī)在不同區(qū)域以合理的飛行高度和速度進(jìn)行拍攝,減少重復(fù)覆蓋,并最大化區(qū)域覆蓋率。通過生成三維結(jié)構(gòu)模型,能夠在無須實(shí)際進(jìn)入礦區(qū)的情況下獲取詳細(xì)的地質(zhì)結(jié)構(gòu)和礦物質(zhì)分布數(shù)據(jù),大幅降低了因現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)而可能帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)和經(jīng)濟(jì)費(fèi)用。
本發(fā)明授權(quán)一種基于無人機(jī)遙感技術(shù)的礦山測(cè)繪方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于無人機(jī)遙感技術(shù)的礦山測(cè)繪方法,其特征在于,包括:S1、采用地理信息系統(tǒng)獲取目標(biāo)礦山的地形數(shù)據(jù);S2、選擇搭載高分辨率相機(jī)和高光譜成像儀的無人機(jī)采集所述目標(biāo)礦山的圖像數(shù)據(jù)和高光譜數(shù)據(jù),并根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)和所述高光譜數(shù)據(jù)的采集范圍,生成無人機(jī)飛行軌跡;S3、按照所述無人機(jī)飛行軌跡,使用無人機(jī)采集所述目標(biāo)礦山的圖像數(shù)據(jù)和高光譜數(shù)據(jù);S4、根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù),構(gòu)建所述目標(biāo)礦山的三維表面模型,包括:S41、對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行高斯濾波去噪,采用加速穩(wěn)健特征算法提取圖像的特征點(diǎn),并通過特征匹配算法對(duì)相鄰圖像進(jìn)行匹配;S42、采用基于結(jié)構(gòu)光運(yùn)動(dòng)的方法,恢復(fù)圖像的相機(jī)位姿和場(chǎng)景結(jié)構(gòu),利用多視圖立體算法生成點(diǎn)云,并進(jìn)行三角剖分和網(wǎng)格化優(yōu)化,構(gòu)建所述目標(biāo)礦山的三維表面模型;S5、對(duì)所述高光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,獲取所述目標(biāo)礦山的地質(zhì)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和礦物質(zhì)分布數(shù)據(jù);S6、根據(jù)所述地質(zhì)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和所述礦物質(zhì)分布數(shù)據(jù),結(jié)合所述三維表面模型,得到所述目標(biāo)礦山的三維結(jié)構(gòu)模型。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人山東省地質(zhì)科學(xué)研究院,其通訊地址為:250000 山東省濟(jì)南市高新區(qū)舜華路1827號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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