恭喜中安國泰(北京)科技發展有限公司;中國安全生產科學研究院孫貝貝獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中安國泰(北京)科技發展有限公司;中國安全生產科學研究院申請的專利一種邊坡雷達監測數據與視頻圖像貼合顯示方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119784613B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510277218.X,技術領域涉及:G06T5/50;該發明授權一種邊坡雷達監測數據與視頻圖像貼合顯示方法是由孫貝貝;張亦海;姜旭桐;馬海濤;任義設計研發完成,并于2025-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種邊坡雷達監測數據與視頻圖像貼合顯示方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種邊坡雷達監測數據與視頻圖像貼合顯示方法,包括在監測區域的邊坡表面布設多個角反射器;構建邊坡雷達成像圖的雷達圖像坐標系,確定角反射器在邊坡雷達成像圖的位置,并通過圖像坐標系確定角反射器的圖像坐標值;構建視頻圖像坐標系,并人工標記出角反射器在該幀邊坡視頻監控圖像中的圖像坐標值;建立邊坡雷達成像圖與邊坡視頻監控圖像之間的仿射變換矩陣,基于仿射變換矩陣將邊坡雷達成像圖與1倍率的邊坡視頻流進行同步貼合,且確定不同放大倍率下的邊坡視頻監控圖像中的目標查詢點在1倍率的邊坡視頻監控圖像中的位置;本發明提升了邊坡雷達監測數據的可視化效果,提高監測的實時性和準確性。
本發明授權一種邊坡雷達監測數據與視頻圖像貼合顯示方法在權利要求書中公布了:1.一種邊坡雷達監測數據與視頻圖像貼合顯示方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟100、將露天礦山劃分成不同的監測區域,在每個監測區域的邊坡表面布設多個角反射器,在每個監測區域的對面安裝對應的邊坡雷達和視頻監控設備;步驟200、構建監測區域的邊坡雷達成像圖的雷達圖像坐標系,基于所述邊坡雷達成像圖中的回波信號的強弱確定所述角反射器在所述邊坡雷達成像圖的位置,并通過圖像坐標系確定所述角反射器的圖像坐標值;步驟300、從監測區域的邊坡視頻流中截取邊坡視頻監控圖像,構建視頻圖像坐標系,并人工標記出角反射器在該邊坡視頻監控圖像中的圖像坐標值;步驟400、建立所述邊坡雷達成像圖與所述邊坡視頻監控圖像之間的仿射變換矩陣,使得所述角反射器在所述圖像坐標系的圖像坐標值與所述角反射器在視頻圖像坐標系的圖像坐標值之間一一對應;步驟500、基于所述仿射變換矩陣將所述邊坡雷達成像圖與1倍率的邊坡視頻流進行同步貼合,且確定不同放大倍率下的邊坡視頻監控圖像中的目標查詢點在1倍率的所述邊坡視頻監控圖像中的位置,基于目標查詢點在1倍率的邊坡視頻監控圖像中的位置,確定所述目標查詢點在仿射變換后的所述邊坡雷達成像圖對應的位置,從而獲取所述目標查詢點在所述邊坡雷達成像圖對應的雷達監控數據,以將不同放大倍率下的邊坡視頻監控圖像與所述邊坡雷達成像圖進行縮略式貼合。
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