恭喜范德蘭德物流自動化系統(上海)有限公司楊恒亮獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜范德蘭德物流自動化系統(上海)有限公司申請的專利一種裝載方法、裝載裝置、計算機存儲介質及程序產品獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119774321B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510279413.6,技術領域涉及:B65G67/08;該發明授權一種裝載方法、裝載裝置、計算機存儲介質及程序產品是由楊恒亮;李玉東;馬海豹設計研發完成,并于2025-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種裝載方法、裝載裝置、計算機存儲介質及程序產品在說明書摘要公布了:本發明公開了一種裝載方法、裝載裝置、計算機存儲介質及程序產品,包括:確定輸送裝置上的目標產品的尺寸;確定裝載空間中目標空間的位置和尺寸;根據拾取策略,驅動部帶動輸送部和推動部移動至輸送部與輸送裝置相對應的位置,以接收目標產品,并確定推動部沿輸送部的寬度方向位于目標產品的左側或右側;根據目標產品的尺寸以及目標空間的位置和尺寸,確定裝載策略;根據裝載策略,驅動驅動部、推動部和輸送部中至少一個部件將目標產品裝載至目標空間。本發明可以實現自動化搬運行李,提高效率降低成本,同時能夠根據行李尺寸和集裝箱已裝載行李的分布情況來選擇和完成相應的拾取和裝載策略,使得行李分布合理,提高空間利用率。
本發明授權一種裝載方法、裝載裝置、計算機存儲介質及程序產品在權利要求書中公布了:1.一種裝載方法,其特征在于,應用于裝載系統,所述裝載系統包括輸送裝置、裝載裝置和裝載部,所述裝載裝置包括輸送部、推動部和驅動部,所述輸送部用于將目標產品沿所述輸送部的長度方向輸送,所述推動部用于將所述目標產品沿所述輸送部的寬度方向輸送,所述驅動部用于同時帶動所述輸送部和所述推動部運動,所述裝載部包括裝載空間,所述裝載空間用于容納所述目標產品,所述裝載空間包括A區域和B區域,所述裝載空間的開口側位于所述A區域,沿所述輸送部的寬度方向,所述A區域和所述B區域連通,所述裝載方法包括:確定所述輸送裝置上的目標產品的尺寸;確定所述裝載空間中目標空間的位置和尺寸,所述目標空間用于容納所述目標產品;根據所述目標空間在所述裝載空間中的位置,確定拾取策略;根據所述拾取策略,所述驅動部帶動所述輸送部和所述推動部移動至所述輸送部與所述輸送裝置相對應的位置,以接收所述目標產品,并確定所述推動部沿所述輸送部的寬度方向位于所述目標產品的左側或右側;根據所述目標產品的尺寸以及所述目標空間的位置和尺寸,確定裝載策略;根據所述裝載策略,驅動所述驅動部、所述推動部和所述輸送部中至少一個部件將所述目標產品裝載至所述目標空間;其中,當所述目標空間位于所述B區域時,根據所述裝載策略,驅動所述推動部將所述目標產品裝載至所述目標空間。
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