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龍圖騰網(wǎng)恭喜天津工業(yè)大學(xué)申請的專利基于RT-DETR改進(jìn)的輕量化道路損傷檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119784759B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510279394.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)基于RT-DETR改進(jìn)的輕量化道路損傷檢測方法是由孫寶山;劉金澤;湯昊霖;張松濤;朱盼盼;劉博睿;何承諾;毛艷麗設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于RT-DETR改進(jìn)的輕量化道路損傷檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出一種基于RT?DETR改進(jìn)的輕量化道路損傷檢測方法，獲取道路損傷圖像數(shù)據(jù)，劃分?jǐn)?shù)據(jù)集；將RT?DETR模型的主干網(wǎng)絡(luò)修改為由多個多尺度邊緣信息增強(qiáng)模塊構(gòu)成，將RT?DETR模型的混合編碼器修改為由基于注意力的尺度內(nèi)特征交互模塊和多分支空洞卷積金字塔網(wǎng)絡(luò)模塊構(gòu)成，修改后得到RDD?DETR模型；RDD?DETR模型進(jìn)行訓(xùn)練，用于道路圖像數(shù)據(jù)中的道路損傷檢測。本發(fā)明使用端到端的多尺度特征提取與融合網(wǎng)絡(luò)用于道路損傷檢測，可以大幅提高道路損傷檢測準(zhǔn)確率和檢測速度。

本發(fā)明授權(quán)基于RT-DETR改進(jìn)的輕量化道路損傷檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于RT-DETR改進(jìn)的輕量化道路損傷檢測方法，其特征在于，包括：S1、獲取道路損傷圖像數(shù)據(jù)，劃分?jǐn)?shù)據(jù)集；S2、將RT-DETR模型的主干網(wǎng)絡(luò)修改為由多個多尺度邊緣信息增強(qiáng)模塊構(gòu)成，用于提取輸入圖像數(shù)據(jù)的多尺度特征；將RT-DETR模型的混合編碼器修改為由基于注意力的尺度內(nèi)特征交互模塊和多分支空洞卷積金字塔網(wǎng)絡(luò)模塊構(gòu)成，基于注意力的尺度內(nèi)特征交互模塊AIFI處理所述多尺度特征，多分支空洞卷積金字塔網(wǎng)絡(luò)模塊融合所述多尺度特征，將不同層級的特征轉(zhuǎn)換為一序列的圖像特征；解碼器采用基于IoU的查詢選擇機(jī)制，從修改后的混合編碼器輸出的一序列的圖像特征中挑選出一組圖像特征作為初始對象查詢，并通過輔助預(yù)測頭迭代優(yōu)化生成預(yù)測框和置信度評分；修改后得到RDD-DETR模型；所述多尺度邊緣信息增強(qiáng)模塊通過多尺度池化、邊緣增強(qiáng)和特征融合三個部分實(shí)現(xiàn)多尺度邊緣信息增強(qiáng)，其中邊緣增強(qiáng)通過獨(dú)立的EdgeInfoEnhancer模塊實(shí)現(xiàn)，所述EdgeInfoEnhancer模塊首先使用平均池化對輸入特征圖進(jìn)行局部平滑，提取低頻信息，隨后用輸入特征圖減去平滑后的特征圖，得到高頻信息，再通過卷積核調(diào)整不同通道的高頻信息權(quán)重，最后，將增強(qiáng)后的邊緣以殘差形式疊加到輸入特征圖；所述多分支空洞卷積金字塔網(wǎng)絡(luò)模塊通過并行上采樣模塊、并行下采樣模塊、局部多尺度空洞卷積模塊PMAC共同構(gòu)成，并行上采樣模塊和并行下采樣模塊提供多條特征提取路徑，局部多尺度空洞卷積模塊PMAC通過多路空洞卷積實(shí)現(xiàn)多尺度特征提取；S3、將劃分得到的道路損傷圖像數(shù)據(jù)的訓(xùn)練集輸入RDD-DETR模型進(jìn)行訓(xùn)練，并通過驗證集進(jìn)行模型調(diào)整，通過測試集進(jìn)行模型性能評估；訓(xùn)練好的模型用于道路圖像數(shù)據(jù)中的道路損傷檢測。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人天津工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：300387 天津市西青區(qū)賓水西道399號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。