恭喜廣州虎牙科技有限公司請求不公布姓名獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜廣州虎牙科技有限公司申請的專利基于單目圖像的模型訓練方法、裝置及數據處理設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112396074B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201910753810.7,技術領域涉及:G06V10/774;該發明授權基于單目圖像的模型訓練方法、裝置及數據處理設備是由請求不公布姓名;請求不公布姓名設計研發完成,并于2019-08-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于單目圖像的模型訓練方法、裝置及數據處理設備在說明書摘要公布了:本申請提供了一種基于單目圖像的模型訓練方法、裝置及數據處理設備,該方法包括首先獲取單目圖像采集裝置在不同時間點采集的第一訓練圖和第二訓練圖。然后根據第一訓練圖及第二訓練圖之間的光度損失,獲得從第一訓練圖到第二訓練圖的第一光流預測結果。再將第一光流預測結果作為代理標記,使用第一訓練圖和第二訓練圖進行光流預測訓練。通過將雙目圖像匹配看作光流預測的特例,采用代理學習的方式,將不同時間點采集的兩個單目圖像作為訓練樣本得到的第一光流預測結果作為代理標注來指導模型進行再次光流預測的學習。如此,可以在不依賴校正好的雙目圖像樣本的情況下實現雙目圖像立體匹配的自監督學習,使用同一個模型進行預測光流和立體匹配。
本發明授權基于單目圖像的模型訓練方法、裝置及數據處理設備在權利要求書中公布了:1.一種基于單目圖像的模型訓練方法,其特征在于,應用于對圖像匹配模型進行訓練,所述方法包括:獲取單目圖像采集裝置在不同時間點采集的第一訓練圖和第二訓練圖;根據所述第一訓練圖及第二訓練圖之間的光度損失,獲得從所述第一訓練圖到第二訓練圖的第一光流預測結果;將所述第一光流預測結果作為代理標記,使用所述第一訓練圖和第二訓練圖進行光流預測的代理學習;將訓練好的所述圖像匹配模型用于執行雙目圖像對齊和光流預測;當所述圖像匹配模型用于執行雙目圖像對齊時,將待處理的雙目圖像輸入訓練好的所述圖像匹配模型;獲得所述圖像匹配模型針對所述待處理的雙目圖像輸出的立體視差圖。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人廣州虎牙科技有限公司,其通訊地址為:511400 廣東省廣州市番禺區鐘村街(漢溪商業中心)澤溪街13號1301;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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