買(mǎi)專(zhuān)利賣(mài)專(zhuān)利找龍圖騰，真高效！ 查專(zhuān)利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專(zhuān)利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜之江實(shí)驗(yàn)室申請(qǐng)的專(zhuān)利一種具有多種運(yùn)動(dòng)模式的可重構(gòu)雙足機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111516773B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202010255320.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D57/032；該發(fā)明授權(quán)一種具有多種運(yùn)動(dòng)模式的可重構(gòu)雙足機(jī)器人是由黃冠宇;孔令雨;蔡建東;姜紅建;謝安桓;張丹設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-04-02向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種具有多種運(yùn)動(dòng)模式的可重構(gòu)雙足機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種具有多種運(yùn)動(dòng)模式的可重構(gòu)雙足機(jī)器人，該雙足機(jī)器人為左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，其包括軀干部件、左髖部、右髖部、左腿和右腿，軀干部件與對(duì)稱(chēng)布置在軀干部件的兩側(cè)的左髖部、右髖部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左腿、右腿分別與左髖部、右髖部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；左腿包括大腿部件、小腿部件、柔性緩震部件、腳掌部件、腳趾部件、平衡連桿部件、主動(dòng)輪部件、從動(dòng)輪部件，左髖部和右髖部結(jié)構(gòu)相同，左腿和右腿結(jié)構(gòu)相同。通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)以及改變機(jī)器人構(gòu)型，實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式的切換，實(shí)現(xiàn)了足式機(jī)器人在不同場(chǎng)景、不同功能需求下的高效驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明授權(quán)一種具有多種運(yùn)動(dòng)模式的可重構(gòu)雙足機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種具有多種運(yùn)動(dòng)模式的可重構(gòu)雙足機(jī)器人，其特征在于，該雙足機(jī)器人為左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，其包括軀干部件、左髖部、右髖部、左腿和右腿，所述的軀干部件與對(duì)稱(chēng)布置在軀干部件的兩側(cè)的左髖部、右髖部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的左腿、右腿分別與左髖部、右髖部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的左腿包括大腿部件、小腿部件、柔性緩震部件、腳掌部件、腳趾部件、平衡連桿部件、主動(dòng)輪部件、從動(dòng)輪部件；所述的大腿部件一端與所述的左髖部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，另一端與小腿部件的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，小腿部件的另一端與腳掌部件的中部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，腳掌部件的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與腳趾部件的中部相連，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與平衡連桿部件的一端連接，主動(dòng)輪部件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在平衡連桿部件的另一端，從動(dòng)輪部件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在腳趾部件的一端；所述的柔性緩震部件連接在所述的大腿部件和腳掌部件之間；所述的左髖部和右髖部結(jié)構(gòu)相同，左腿和右腿結(jié)構(gòu)相同；通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)雙足機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，當(dāng)所述的腳趾部件著地、所述的主動(dòng)輪部件和從動(dòng)輪部件離地時(shí)，為雙足運(yùn)動(dòng)模式；當(dāng)所述的主動(dòng)輪部件和從動(dòng)輪部件著地、所述的腳趾部件離地時(shí)，為輪式運(yùn)動(dòng)模式；所述的柔性緩震部件包括依次連接的大腿上端連桿部件、彈性部件和腳掌連桿部件；所述的雙足機(jī)器人還包括腳趾下端連桿部件、腳趾上端連桿部件，所述的腳趾下端連桿部件的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與腳趾部件的另一端連接，所述的腳趾上端連桿部件的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與腳掌部件的連接，腳趾下端連桿部件的另一端和腳趾上端連桿部件的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，從而形成調(diào)節(jié)從動(dòng)輪部件的連桿機(jī)構(gòu)。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人之江實(shí)驗(yàn)室，其通訊地址為：310023 浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路1818號(hào)人工智能小鎮(zhèn)10號(hào)樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。