恭喜華為技術有限公司李選富獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜華為技術有限公司申請的專利檢測車輛可通行區域的方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115398272B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202080099748.5,技術領域涉及:G01S17/931;該發明授權檢測車輛可通行區域的方法及裝置是由李選富;陳海;吳祖光;鄭凱設計研發完成,并于2020-04-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本檢測車輛可通行區域的方法及裝置在說明書摘要公布了:本申請提供一種檢測車輛可通行區域的方法及裝置,涉及自動駕駛領域,用于根據至少兩個邊界網格單元,來確定目標邊界網格單元,從而實現對車輛的可通行區域的剪切,提高車輛的可通行區域檢測的準確性。該方法包括:從多個網格單元中確定至少兩個邊界網格單元,這至少兩個邊界網格單元為在同一方位角上與車輛距離最近的障礙物所在的網格單元,多個網格單元是對車輛所在的周圍區域進行劃分得到;從至少兩個邊界網格單元中確定目標邊界網格單元,該目標邊界網格單元是指車輛的可通行區域的邊界所在的網格單元;將目標邊界網格單元與車輛之間的區域確定為車輛的可通行區域。
本發明授權檢測車輛可通行區域的方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種檢測車輛可通行區域的方法,其特征在于,所述方法包括:從多個網格單元中確定至少兩個邊界網格單元,所述至少兩個邊界網格單元為在同一方位角上與車輛距離最近的障礙物所在的網格單元,所述多個網格單元是對所述車輛所在的周圍區域進行劃分得到;根據第一邊界網格單元與第二邊界網格單元之間的距離,確定目標邊界網格單元;其中,所述第一邊界網格單元為所述至少兩個邊界網格單元中的任意一個,所述第二邊界網格單元與所述車輛的距離小于或等于所述第一邊界網格單元與所述車輛的距離,且在預設方向上所述第二邊界網格單元與所述第一邊界網格單元距離最近,所述目標邊界網格單元是指所述車輛的可通行區域的邊界所在的網格單元;將所述目標邊界網格單元與所述車輛之間的區域確定為所述車輛的可通行區域。
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