買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜北京極智嘉科技股份有限公司申請的專利一種搬運機器人、取箱方法、貨箱上貨方法及倉儲物流系統獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111409996B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202010401241.2，技術領域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權一種搬運機器人、取箱方法、貨箱上貨方法及倉儲物流系統是由李曉偉設計研發(fā)完成，并于2020-05-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種搬運機器人、取箱方法、貨箱上貨方法及倉儲物流系統在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于倉儲物流技術領域，具體公開了一種搬運機器人、取箱方法、貨箱上貨方法及倉儲物流系統。其中，搬運機器人包括：移動底盤；立架，其豎直設置在所述移動底盤上；取箱機構，其沿所述立架的高度方向至少設置有兩套，每套所述取箱機構均能夠相對所述移動底盤水平伸縮及豎直升降，以拾取庫存容器上的貨箱或將所述貨箱放置至所述庫存容器上。取箱方法應用上述搬運機器人進行取箱操作，貨箱上貨方法基于上述搬運機器人進行貨箱上貨操作，倉儲物流系統包括上述的倉儲物流系統。本發(fā)明公開的搬運機器人、取箱方法、貨箱上貨方法及倉儲物流系統，能夠提高揀選和物流效率。

本發(fā)明授權一種搬運機器人、取箱方法、貨箱上貨方法及倉儲物流系統在權利要求書中公布了：1.一種搬運機器人，其特征在于，包括：移動底盤（30）；立架（20），其豎直設置在所述移動底盤（30）上；取箱機構（10），其沿所述立架（20）的高度方向至少設置有兩套，每套所述取箱機構（10）均能夠相對所述移動底盤（30）水平伸縮及豎直升降，以拾取庫存容器上的貨箱（40）或將所述貨箱（40）放置至所述庫存容器上；當采用所述搬運機器人對所述庫存容器上的所述貨箱（40）進行拾取時，包括：控制系統對所述搬運機器人分配取箱任務；所述控制系統根據所述取箱任務中所有目標貨箱所在位置規(guī)劃取箱行程路徑；所述控制系統根據所有所述目標貨箱所在層高排序對每個所述目標貨箱分配用于取箱的所述取箱機構（10）；所述搬運機器人根據所述取箱行程路徑依次運行到各個所述目標貨箱的前方并對所述目標貨箱采用分配的所述取箱機構（10）進行拾取；所述庫存容器上具有沿縱深方向并排設置的內部貨箱和外側貨箱，在分配取箱任務之后，且規(guī)劃行程路徑之前，還包括如下操作：判斷是否存在所述目標貨箱為所述內部貨箱，若存在所述目標貨箱為所述內部貨箱，則判斷與所述內部貨箱同層的目標貨箱總數n2是否滿足n2≤Fn2-sum（F＜Fn2）-1且n2≤Fmax-Fn2-sum（F＞Fn2）+1，若滿足，則將所述內部貨箱外側的所述外側貨箱作為附加目標貨箱加入取箱任務，若不滿足，則所述控制系統調配其他所述搬運機器人對所述外側貨箱進行搬運；其中，Fn2指所述內部貨箱所在層高標號，Fmax為庫存容器的最高層高標號，sum（F＜Fn2）指層高標號小于Fn2的所述目標貨箱的數量總和，sum（F＞Fn2）指層高標號大于第Fn2層的所有目標貨箱的數量總和。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京極智嘉科技股份有限公司，其通訊地址為：100020 北京市朝陽區(qū)創(chuàng)遠路36號院1號樓1層101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。