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龍圖騰網(wǎng)恭喜OPPO廣東移動通信有限公司申請的專利增強現(xiàn)實的3D重建獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114556431B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202080072470.2，技術領域涉及：G06F7/00；該發(fā)明授權增強現(xiàn)實的3D重建是由徐毅;全書學設計研發(fā)完成，并于2020-09-15向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本增強現(xiàn)實的3D重建在說明書摘要公布了：描述了在增強現(xiàn)實系統(tǒng)中渲染3D虛擬對象的技術。在一示例中，獲取環(huán)境的多個圖像；對獲取多個圖像的攝像裝置的相對運動進行追蹤；使用上述多個圖像和所追蹤的攝像裝置的相對運動，確定相對于該環(huán)境的攝像裝置位姿；使用深度圖和法線貼圖，估計環(huán)境中的對象的深度和法線表面；使用深度圖和法線貼圖，重建環(huán)境的表面幾何結構；以及使用環(huán)境的表面幾何結構，渲染虛擬對象。

本發(fā)明授權增強現(xiàn)實的3D重建在權利要求書中公布了：1.一種用于渲染三維虛擬對象的增強現(xiàn)實系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：攝像裝置；慣性測量單元IMU；以及存儲設備，所述存儲設備中具有程序，所述程序在被執(zhí)行時使一個或更多個處理器實現(xiàn)以下步驟：基于所述攝像裝置所捕獲的多個圖像，估計環(huán)境中的表面相對于所述攝像裝置的深度和法線中的至少一個，以獲得所述環(huán)境的深度圖和法線貼圖中的至少一個；將所述深度圖和所述法線貼圖中的至少一個與三維點集對準，其中，所述三維點集是基于所述多個圖像和來自所述IMU的數(shù)據(jù)計算的；基于將所述深度圖和所述法線貼圖中的至少一個與所述三維點集對準，確定所述深度圖的尺度和所述法線貼圖的尺度中的至少一個，其中，所述三維點集為稀疏三維點集，所述基于將所述深度圖和所述法線貼圖中的至少一個與所述三維點集對準，確定所述深度圖的尺度和所述法線貼圖的尺度中的至少一個，包括：將所述深度圖與所述稀疏三維點集對準，確定所述稀疏三維點集中的每個點至所述攝像裝置的投影中心的第一深度；獲取所述深度圖對應的第二深度，并根據(jù)所述第一深度和所述第二深度確定所述稀疏三維點集中的每個點對應的第一點尺度，以及根據(jù)所述第一點尺度確定所述稀疏三維點集對應的第一均值尺度，并將所述第一均值尺度確定為所述深度圖的尺度；使用所述深度圖和所述法線貼圖中的至少一個以及使用所述深度圖的尺度和所述法線貼圖的尺度中的至少一個，重建所述環(huán)境的表面幾何結構；以及使用根據(jù)所述深度圖和所述法線貼圖中的至少一個重建的所述表面幾何結構，在所述環(huán)境中渲染虛擬對象。

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