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龍圖騰網恭喜煙臺正海磁性材料股份有限公司申請的專利一種磁鋼自動載入圓形掛具的設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112193826B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011053195.8，技術領域涉及：B65G47/91；該發明授權一種磁鋼自動載入圓形掛具的設備是由彭步莊;閻坤;祁曉平;李偉;王福君;王超設計研發完成，并于2020-09-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種磁鋼自動載入圓形掛具的設備在說明書摘要公布了：本發明提供的一種磁鋼自動載入圓形掛具的設備，包括機架、掛具存儲區，以及沿磁鋼物料的傳送方向順次排布的物料輸送機、第一取料區、物料中轉裝置、上料中轉區、推送裝置、導向裝置、下料采集區和下料存儲區。上料通過十字滑臺吸盤吸取料盒工裝內的磁鋼，避免在取料過程中對工件造成磕邊，簡化了磁鋼上料作業流程。且整個工藝過程無需人工操作，自動中轉，具有智能化和自動化程度高等優點，并能夠顯著提高工作效率。與人工手動操作相比，工作效率提升300％以上，產品磕邊折損率減少95％。

本發明授權一種磁鋼自動載入圓形掛具的設備在權利要求書中公布了：1.一種磁鋼自動載入圓形掛具的設備，其特征在于，所述設備包括機架、掛具存儲區，以及沿磁鋼物料的傳送方向順次排布的物料輸送機、第一取料區、物料中轉裝置、上料中轉區、推送裝置、導向裝置、下料采集區和下料存儲區；所述第一取料區包括上料十字滑臺，所述上料十字滑臺位于所述物料輸送機的末端上方；所述物料中轉裝置包括第一傳送帶、機器人、第一光電感應裝置及第二光電感應裝置，所述機器人位于第一取料區的一側，所述第一光電感應裝置設置在第二光電感應裝置之前；所述上料中轉區位于機器人的一側，所述上料中轉區包括載料十字滑臺和第二傳送帶；所述推送裝置包括四組推送平臺，四組推送平臺圍繞形成中心區；所述推送平臺包括氣缸、槽軌、光電傳感器和滑塊，用于磁鋼成排推送；載料十字滑臺將磁鋼放入推送平臺，光電傳感器感應到成排磁鋼后，氣缸推動滑塊將磁鋼沿著槽軌成排推送至推送裝置的中心區后，經導向裝置進入下料采集區；所述導向裝置包括導軌和毛刷，所述毛刷設置在導軌上，所述導軌正對所述推送裝置的中心區，由推送裝置送出的磁鋼沿著導軌垂直下滑，進入下料采集區；所述下料采集區包括圓形掛具和掛具輸送機；待磁鋼裝滿所述圓形掛具后，所述圓形掛具沿著掛具輸送機自動傳遞到下料存儲區，等待人工流轉；所述下料存儲區包括圓形掛具及氣缸鎖緊裝置，所述氣缸鎖緊裝置用于控制圓形掛具的固定與移動。

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