恭喜華為技術有限公司李爾獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜華為技術有限公司申請的專利一種對象注冊方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114758334B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202011607387.9,技術領域涉及:G06V20/64;該發明授權一種對象注冊方法及裝置是由李爾;楊威;鄭波;劉建濱設計研發完成,并于2020-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種對象注冊方法及裝置在說明書摘要公布了:本申請公開一種對象注冊方法及裝置,涉及計算機視覺領域,解決了如何提高終端設備的位姿的準確度的問題。該方案包括:獲取包括第一對象的多個第一輸入圖像,該多個第一輸入圖像包括第一對象的真實圖像和或第一對象的多個第一合成圖像;多個第一合成圖像是由第一對象的三維模型在多個第一位姿下可微渲染得到的;多個第一位姿不同;分別提取多個第一輸入圖像的特征信息,特征信息用于指示第一對象在其所處的第一輸入圖像中的特征;將每個第一輸入圖像中提取的特征信息,與第一對象的標識相對應,進行第一對象的注冊。
本發明授權一種對象注冊方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種對象注冊方法,其特征在于,所述方法包括:獲取包括第一對象的多個第一輸入圖像,所述多個第一輸入圖像包括所述第一對象的真實圖像和或所述第一對象的多個第一合成圖像;所述多個第一合成圖像是由所述第一對象的三維模型在多個第一位姿下可微渲染得到的;所述多個第一位姿不同;分別提取多個所述第一輸入圖像的特征信息,所述特征信息用于指示所述第一對象在其所處的第一輸入圖像中的特征;將每個所述第一輸入圖像中提取的所述特征信息,與所述第一對象的標識相對應,進行所述第一對象的注冊,得到多對象類別分類器;所述多對象類別分類器中記錄了不同對象的特征與標識的對應關系。
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