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龍圖騰網恭喜重慶市牛迪科技發展有限公司申請的專利一種多自由度一體式快拆關節及外骨骼獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114734420B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110018423.6，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種多自由度一體式快拆關節及外骨骼是由袁博;陳國;楊國慶;廖大偉;翟鍇;顏昌玲設計研發完成，并于2021-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多自由度一體式快拆關節及外骨骼在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多自由度一體式快拆關節，包括球形萬向節和一體式快拆件，所述球形萬向節和所述一體式快拆件之間設置有至少一個活動鎖止件；當所述活動鎖止件位于由所述球形萬向節和所述一體式快拆件共同形成的第一鎖止空間時，所述球形萬向節與所述一體快拆件以可快速拆解的方式快拆連接。本發明通過在球形萬向節內設置快拆件，且兩者以可快速拆解的方式快拆連接，使得在能夠實現多自由度的基礎上，還能夠進行快速拆解，從而使得可實現外骨骼各個部分的模塊化，進而便于實現外骨骼中某些部件的維修或迭代替換，也便于用戶穿脫，提高了用戶體驗。

本發明授權一種多自由度一體式快拆關節及外骨骼在權利要求書中公布了：1.一種多自由度一體式快拆關節，其特征在于，包括球形萬向節和一體式快拆件，所述球形萬向節和所述一體式快拆件之間設置有至少一個活動鎖止件；當所述活動鎖止件位于由所述球形萬向節和所述一體式快拆件共同形成的第一鎖止空間時，所述球形萬向節與所述一體式快拆件以可快速拆解的方式快拆連接；其中，所述一體式快拆件包括一快拆芯軸，所述快拆芯軸的鎖止端設置有與所述活動鎖止件相配合的第一鎖止槽，所述快拆芯軸上遠離所述鎖止端的另一端通過一錐形凸臺與第二連桿固定連接，所述錐形凸臺上設置有第一傾斜表面；其中，所述球形萬向節包括：第一連接端蓋，以可相對于所述第一連接端蓋轉動的方式安裝在所述第一連接端蓋內的球形體，以及設置在所述球形體內的快拆按鈕和第一快拆軸套，其中，所述第一連接端蓋上設置有軸瓦端蓋，所述軸瓦端蓋上設置有第二傾斜表面，所述快拆按鈕以可相對于所述第一快拆軸套滑動的方式設置在所述第一快拆軸套的一端，所述球形體內開設有第一容置槽，以及與所述第一容置槽相連通的第二容置槽，所述快拆按鈕安裝在所述第一容置槽內，且所述快拆按鈕與所述第一容置槽的槽底之間設置有用于向所述快拆按鈕提供回彈力的第一彈性復位件；所述第一快拆軸套安裝在所述第二容置槽內，且所述第一快拆軸套的一端延伸至所述快拆按鈕內開設的第三容置槽內；所述第一容置槽的槽口設置有用于將所述快拆按鈕的基部限定在所述第一容置槽內的第一限位件；而所述第二容置槽的槽口設置有用于將所述第一快拆軸套限定在所述第二容置槽內的第二限位件；當所述一體式快拆件與所述球形萬向節快拆連接時，所述錐形凸臺尺寸小的端面抵靠在所述第一快拆軸套上，使得所述第一傾斜表面與所述球形體形成了一活動空間。

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