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龍圖騰網恭喜廣東隆信激光智能裝備有限公司申請的專利半自動的管材上料裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112756824B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110082827.1，技術領域涉及：B23K26/70；該發明授權半自動的管材上料裝置是由夏國章;翁文輝;齊同舉設計研發完成，并于2021-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本半自動的管材上料裝置在說明書摘要公布了：本發明公開一種半自動的管材上料裝置，能實現夾持機械手將一根根管材自動送至激光切割機，以完成上料工作。其中，底架設有用于支撐管材的傾斜面和水平面，水平面位于傾斜面的前側，水平面與傾斜面的最低處銜接；夾持機械手與底架連接且可相對底架前后移動，夾持機械手沿管材的長度方向間隔設置，夾持機械手的后側面位于水平面的上方；第一驅動機構與夾持機械手連接以驅使夾持機械手前后移動；頂升機構沿管材的長度方向間隔設置，頂升機構包括可上下移動的托料板，托料板設有用于支撐管材的托料頂面，托料板的后側面與夾持機械手的后側面的前后間距在管材的半徑至3倍半徑的范圍內；第二驅動機構與頂升機構連接以驅使頂升機構前后移動。

本發明授權半自動的管材上料裝置在權利要求書中公布了：1.一種半自動的管材上料裝置，其特征在于，包括：底架100，其設有用于支撐管材400的傾斜面和水平面，所述水平面位于所述傾斜面的前側，所述水平面與所述傾斜面的最低處銜接；夾持機械手200，其與所述底架100連接且可相對底架100前后移動，所述夾持機械手200沿管材400的長度方向間隔設置，所述夾持機械手200的后側面位于所述水平面的上方；第一驅動機構，其與所述夾持機械手200連接以驅使夾持機械手200前后移動；頂升機構300，其沿管材400的長度方向間隔設置，所述頂升機構300包括可上下移動的托料板310，所述托料板310設有用于支撐管材400的托料頂面，所述托料板310的后側面與所述夾持機械手200的后側面的前后間距在管材400的半徑至3倍半徑的數值范圍內，以使只有一根管材400的重心落在托料板310上，并被托料板310頂升；第二驅動機構500，其與所述頂升機構300連接以驅使所述頂升機構300前后移動；在所述夾持機械手200往后移動時，夾持機械手200的后側面能與位于水平面上且位于最前側的一根管材400接觸，以對管材400產生定位作用，使托料板310只頂升與夾持機械手200接觸的管材400；在第二驅動機構500的作用下，頂升機構300帶著管材400越過夾持機械手200，夾持機械手200能夾住管材400，并逐一送至激光切割機上。

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