恭喜騰訊科技(深圳)有限公司趙龍飛獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜騰訊科技(深圳)有限公司申請的專利雙邊力反饋方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115113517B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110287840.0，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權雙邊力反饋方法、裝置、設備及介質是由趙龍飛;周誠;王海濤設計研發完成，并于2021-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本雙邊力反饋方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種雙邊力反饋方法、裝置、設備及介質。該方法應用于系統控制器中，系統控制器與雙邊遙操作系統的第一操作平臺和第二操作平臺均具有通信連接，該方法包括：采集第一信息，第一信息包括第二操作平臺的運動信息和力矩信息中的至少一種，以及第一操作平臺自身控制的運動信息和力矩信息中的至少一種；基于第一信息生成第一控制信號；根據第一控制信號控制第一操作平臺執行與第一信息對應的運動。通過采集第二操作平臺的運動信息和力矩信息中的至少一種，以及第一操作平臺自身控制的運動信息和力矩信息中的至少一種，使得第一控制信號的控制參數更加準確，保證系統控制器對于第一操作平臺的實際控制運動能夠與期望控制運動相同。
本發明授權雙邊力反饋方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種雙邊力反饋方法，應用于系統控制器中，所述系統控制器與雙邊遙操作系統的第一操作平臺和第二操作平臺均具有通信連接，所述第一操作平臺是主端操作平臺，所述第二操作平臺是從端操作平臺，其特征在于，所述方法包括：采集第一信息，所述第一信息包括所述從端操作平臺的運動信息和力矩信息中的至少一種，以及所述主端操作平臺自身控制的運動信息和力矩信息中的至少一種；根據第一關系生成與所述第一信息對應的第一控制信號，所述第一關系是經過所述主端操作平臺與第一外部環境作用時的運動信息和力矩信息進行修正后的二階關系；根據所述第一控制信號控制所述主端操作平臺執行與所述第一信息對應的運動。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人騰訊科技(深圳)有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區高新區科技中一路騰訊大廈35層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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