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龍圖騰網恭喜常州工業職業技術學院申請的專利仿尺蠖運動形態的復合式爬壁機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112849290B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110283812.1，技術領域涉及：B62D57/024；該發明授權仿尺蠖運動形態的復合式爬壁機器人是由劉進福;徐林森;蔣正炎;李娟設計研發完成，并于2021-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本仿尺蠖運動形態的復合式爬壁機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人技術領域，尤其是一種仿尺蠖運動形態的復合式爬壁機器人，包括第一機械臂和第二機械臂，第一機械臂通過第一驅動單元和其上的手抓機構傳動連接，第二機械臂通過第二驅動單元和其上的手抓機構傳動連接，第一機械臂通過中間驅動單元與第二機械臂傳動連接。本發明的仿尺蠖運動形態的復合式爬壁機器人，該發明提出了兩種運動模式：即地面輪式快速移動模式以及攀爬模式，通過切換兩種運動模式，機器人不僅可以實現在水平地面的快速移動還可實現在復雜壁面的攀爬。

本發明授權仿尺蠖運動形態的復合式爬壁機器人在權利要求書中公布了：1.一種仿尺蠖運動形態的復合式爬壁機器人，包括第一機械臂1和第二機械臂2，其特征在于，第一機械臂1通過第一驅動單元3和其上的手抓機構4傳動連接，第二機械臂2通過第二驅動單元5和其上的手抓機構4傳動連接，所述第一機械臂1通過中間驅動單元6與第二機械臂2傳動連接；所述第一驅動單元3用于驅動其上的手抓機構4繞第一軸線相對第一機械臂1發生轉動，所述中間驅動單元6用于驅動第一機械臂1繞第二軸線相對第二機械臂2發生轉動，所述第二驅動單元5用于驅動其上的手抓機構4繞第三軸線相對第二機械臂2發生轉動，其中，第一軸線、第二軸線及第三軸線彼此平行；所述手抓機構4包括關節支架41、吸盤42、兩個手抓組件43及手抓驅動單元44，所述吸盤42固定安裝在關節支架41的底部，所述手抓組件43均位于關節支架41的底部，所述手抓驅動單元44用于驅動兩個手抓組件43相互靠攏或遠離；兩個手抓機構4的關節支架41上均至少設有兩個滾輪45，所有滾輪45中至少存在一個滾輪45為主動輪，其余滾輪45為從動輪，所述主動輪上傳動連接有用于驅動其轉動的滾輪驅動單元46。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人常州工業職業技術學院，其通訊地址為：213100 江蘇省常州市武進區鳴新中路28號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。