恭喜希迪智駕科技股份有限公司魏吉敏獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜希迪智駕科技股份有限公司申請的專利路側雷達標定方法、裝置、計算機設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115128552B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110324401.2，技術領域涉及：G01S7/40；該發明授權路側雷達標定方法、裝置、計算機設備和存儲介質是由魏吉敏;張長隆;佘咸寧;王澤濤設計研發完成，并于2021-03-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本路側雷達標定方法、裝置、計算機設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種路側雷達標定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。該方法包括：獲取路側雷達采集的一段時間道路上的車輛行駛坐標數據；從車輛行駛坐標數據提取各車道上的車輛行駛坐標數據；對各車道上的車輛行駛坐標數據進行擬合，得到車道中心線在雷達坐標系的雷達坐標信息；獲取車道中心線在定位坐標系的第一定位坐標信息；根據車道中心線的雷達坐標信息和第一定位坐標信息對路側雷達進行參數標定。該方法操作簡單，具有便捷性。
本發明授權路側雷達標定方法、裝置、計算機設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種路側雷達標定方法，所述方法包括：獲取路側雷達采集的一段時間道路上的車輛行駛坐標數據；從所述車輛行駛坐標數據提取各車道上的車輛行駛坐標數據；對各車道上的所述車輛行駛坐標數據進行擬合，得到車道中心線在雷達坐標系的雷達坐標信息；獲取車道中心線在定位坐標系的第一定位坐標信息；根據所述車道中心線的所述雷達坐標信息和所述第一定位坐標信息對路側雷達進行參數標定，其中，根據所述車道中心線的所述雷達坐標信息和所述第一定位坐標信息對路側雷達進行參數標定，包括：根據所述雷達坐標信息，將所述車道中心線的坐標點轉換到定位坐標系，得到該坐標點在定位坐標系的轉換后定位坐標點；在所述第一定位坐標信息中獲取與所述轉換后定位坐標點距離最近的第一定位坐標點；以最小化所述轉換后定位坐標點和所述第一定位坐標點的距離為目標，得到所述路側雷達的標定參數。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人希迪智駕科技股份有限公司，其通訊地址為：410006 湖南省長沙市岳麓區學士路336號湖南省檢驗檢測特色產業園內A3、A4棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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