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龍圖騰網恭喜沈陽工業大學申請的專利一種并聯復橋組合杠桿式大行程三自由度精密微定位平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112967749B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110332625.8，技術領域涉及：G12B5/00；該發明授權一種并聯復橋組合杠桿式大行程三自由度精密微定位平臺是由孫鳳;郝巖松;李強;徐方超;金俊杰;張曉友;張明;佟玲設計研發完成，并于2021-03-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種并聯復橋組合杠桿式大行程三自由度精密微定位平臺在說明書摘要公布了：本發明公開了一種并聯復橋組合杠桿式大行程三自由度精密微定位平臺，包括定平臺，所述定平臺上周向設置有三個復橋組合杠桿，所述復橋組合杠桿上通過雙軸柔性鉸鏈安裝有動平臺，所述復橋組合杠桿設有復橋位移放大機構，且復橋位移放大機構內設有壓電陶瓷驅動器。平臺整體采用三個完全一樣的復橋組合杠桿式位移放大機構呈等邊三角形并聯而成，平臺總體尺寸較小并且具有更大的承載力。復橋組合杠桿式位移放大機構，相比于傳統的位移放大機構具有更大的剛度和放大比。采用新型雙軸柔性鉸鏈代替傳統球鉸鏈，使位移放大機構與球鉸鏈可以一體化加工，減少了裝配間隙誤差。具有大行程、運動分辨率高、無需潤滑、不產生熱量和噪音的優點。

本發明授權一種并聯復橋組合杠桿式大行程三自由度精密微定位平臺在權利要求書中公布了：1.一種并聯復橋組合杠桿式大行程三自由度精密微定位平臺，其特征在于：包括定平臺5，所述定平臺5上周向設置有三個復橋組合杠桿3，所述復橋組合杠桿3上通過雙軸柔性鉸鏈2安裝有動平臺1，所述復橋組合杠桿3設有復橋位移放大機構7，且復橋位移放大機構7內設有壓電陶瓷驅動器4；所述復橋組合杠桿3包括L型下支撐桿、上支撐杠桿和連接鉸鏈，所述連接鉸鏈連接L型下支撐桿和上支撐杠桿；所述復橋位移放大機構7設置在L型下支撐桿、上支撐杠桿和連接鉸鏈之間；所述連接鉸鏈設置在上支撐杠桿的一端下側壁，所述雙軸柔性鉸鏈2設置在上支撐杠桿的另一端上側壁；所述復橋位移放大機構7包括內凸塊8，一對所述內凸塊8間設通過過盈配合連接壓電陶瓷驅動器4；雙層長臂柔性鉸鏈11，所述雙層長臂柔性鉸鏈11連接一對所述的內凸塊8；所述雙層長臂柔性鉸鏈11中的下層長臂柔性鉸鏈安裝在L型下支撐桿上，所述雙層長臂柔性鉸鏈11中的上層長臂柔性鉸鏈通過直臂柔性鉸鏈6安裝于上支撐杠桿；所述雙層長臂柔性鉸鏈11為八條長臂柔性鉸鏈；所述定平臺5和復橋組合杠桿3通過定平臺連接塊10相連接；所述雙軸柔性鉸鏈2與動平臺1間設有動平臺連接塊9；所述雙軸柔性鉸鏈（2）、直臂柔性鉸鏈（6）與復橋位移放大機構（7）均為整體式結構。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人沈陽工業大學，其通訊地址為：110870 遼寧省沈陽市鐵西區經濟技術開發區沈遼西路111號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。