買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視睿電子科技有限公司申請的專利穿戴設備的控制方法、裝置及穿戴設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115256339B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110477687.8，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權穿戴設備的控制方法、裝置及穿戴設備是由王智鋒;黃勇;齊關宇;關文江設計研發完成，并于2021-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本穿戴設備的控制方法、裝置及穿戴設備在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種穿戴設備的控制方法、裝置及穿戴設備，屬于穿戴設備的控制方法技術領域。其中，該方法包括：獲取第一參數和第二參數，其中，第一參數為目標對象和穿戴設備之間的運動偏差，第二參數為目標對象和穿戴設備之間的交互力；基于第一參數和第二參數，確定第一控制參數；利用第一預設模型對第一控制參數進行處理，得到第二控制參數；基于第二控制參數，控制穿戴設備動作。因此，本申請實施例可以解決相關技術中控制穿戴設備的精確度較低的技術問題。

本發明授權穿戴設備的控制方法、裝置及穿戴設備在權利要求書中公布了：1.一種穿戴設備的控制方法，其特征在于，包括：獲取第一參數和第二參數，其中，所述第一參數為目標對象和穿戴設備之間的運動偏差，所述第二參數為所述目標對象和所述穿戴設備之間的交互力；基于所述第一參數和所述第二參數，確定第一控制參數，其中，所述第一控制參數是對所述第一參數和所述第二參數，或，根據所述第一參數調整后的參數和所述第二參數進行融合得到的；利用第一預設模型對所述第一控制參數進行處理，得到第二控制參數，其中，所述第二控制參數通過補償力矩對所述第一控制參數進行補償獲得，所述補償力矩通過所述第一預設模型確定；基于所述第二控制參數，控制所述穿戴設備動作；所述方法還包括：根據第二預設模型和第三參數，確定調節參數，其中，所述第三參數為所述目標對象的運動參數，所述調節參數為所述目標對象所需要的力矩參數；獲取所述調節參數和第二預設參數的乘積，得到第三控制參數，其中，所述第二預設參數用于表征所述目標對象的偏好；基于所述第二控制參數，控制所述穿戴設備動作的步驟包括：獲取所述第二控制參數和所述第三控制參數的和值，并基于所述和值控制所述穿戴設備工作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視睿電子科技有限公司，其通訊地址為：510530 廣東省廣州市黃埔區云埔四路6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。