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龍圖騰網恭喜上海汽車集團股份有限公司申請的專利基于扭矩的穩態自適應同步更新的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115593382B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110772299.2，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權基于扭矩的穩態自適應同步更新的方法是由王曉偉;陳昀;賀軍;虞璐伊設計研發完成，并于2021-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于扭矩的穩態自適應同步更新的方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于扭矩的穩態自適應同步更新的方法，包括：將扭矩模型中的扭矩劃分為多個扭矩區域；將扭矩區域劃分為高頻區和低頻區；根據自適應激活次數和自適應誤差數值判斷在高頻區自適應是否收斂；利用高頻區收斂后的扭矩壓力圖的平均斜率修正低頻區的扭矩壓力圖。提供的方法實現根據高頻區的扭矩的自適應同步更新較難激活自適應的扭矩范圍，使整車性能快速達到平穩。

本發明授權基于扭矩的穩態自適應同步更新的方法在權利要求書中公布了：1.一種基于扭矩的穩態自適應同步更新的方法，其特征在于，所述方法包括：S1：獲取離合器的壓力扭矩特性數據，并根據所述壓力扭矩特性數據將扭矩模型中的扭矩劃分為多個扭矩區域；S2：模擬多種行駛場景，并進行自適應測試，統計每個所述扭矩區域在所有所述行駛場景的總自適應次數，并判斷所述總自適應次數是否大于頻率次數閾值；其中，當所述總自適應次數大于所述頻率次數閾值時，對應的所述扭矩區域在高頻區；當所述總自適應次數小于或等于所述頻率次數閾值時，對應的所述扭矩區域在低頻區；S3：統計行駛過程中所述高頻區的每個所述扭矩區域的自適應激活次數和自適應誤差數值，并根據所述自適應激活次數和所述自適應誤差數值判斷所述高頻區自適應是否收斂；若是，則執行步驟S4；若否，則繼續判斷所述高頻區自適應是否收斂；其中，當所述高頻區的每個所述扭矩區域的自適應激活次數都大于收斂次數閾值，且所述高頻區的每個所述扭矩區域的所述自適應誤差數值都小于誤差閾值時，則判斷為所述高頻區自適應收斂；所述自適應誤差數值為存儲的扭矩壓力關系與對應的自適應時扭矩壓力關系中不一致時產生的數值；S4：獲取所述高頻區收斂后的扭矩壓力圖，并計算斜率k1；獲取所述低頻區的扭矩壓力圖，并計算斜率k2；計算斜率k1和斜率k2的平均斜率k3，并利用所述平均斜率k3修正所述低頻區的扭矩壓力圖，并根據修正后的所述低頻區的扭矩壓力圖獲取壓力值，并將所述壓力值同步更新到所述扭矩模型的所述低頻區的每個所述扭矩區域。

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