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龍圖騰網恭喜貴州永吉印務股份有限公司申請的專利一種正面定位的天地盒定位系統及定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113547785B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110835823.6，技術領域涉及：B31B50/04；該發明授權一種正面定位的天地盒定位系統及定位方法是由黃革設計研發完成，并于2021-07-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種正面定位的天地盒定位系統及定位方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種正面定位的天地盒定位系統及定位方法，包括定位攝像頭和傳送帶，外包裝定位于傳送帶上，定位攝像頭設置于傳送帶的下方，且外包裝至少兩個對角處的傳動帶為通透式結構，定位攝像頭通過采集外包裝正面至少兩個對角處的圖像信息以對外包裝進行定位。以解決現有天地盒定位系統不合理，不僅需要對外包裝結構的四角進行剪角操作，且存在較大概率會生產出外包裝印刷與盒體位置偏差過大的廢品的問題。屬于包裝技術領域。

本發明授權一種正面定位的天地盒定位系統及定位方法在權利要求書中公布了：1.一種正面定位的天地盒定位系統，包括定位攝像頭1和傳送帶2，外包裝3平放于傳送帶2上，其特征在于：定位攝像頭1設置于傳送帶2的下方，且外包裝3至少兩個對角處的傳送帶2為通透式結構，定位攝像頭1通過采集外包裝3正面至少兩個對角處的圖像信息以對外包裝3進行定位；傳送帶2上對應外包裝3的至少兩個對角處開設有外包裝定位孔21，定位攝像頭1通過采集外包裝3正面至少兩個對角處的圖像信息以對傳送帶2上的外包裝3進行定位；傳送帶2上沿長度方向開設有兩排外包裝定位孔21，外包裝3沿傳送帶的長度方向依次排布，且外包裝3平行于傳送帶2設置，每個外包裝3的兩個對角分別對應設置于兩排外包裝定位孔21處，定位攝像頭1透過外包裝定位孔21對外包裝3的兩個對角進行定位；還包括有處理器4和定位機械手5，所述定位攝像頭1和定位機械手5均與處理器4相連；還包括有數碼噴頭6，數碼噴頭6固定于定位機械手5上，用于對外包裝3背面的四角處進行十字線噴涂，數碼噴頭6也與處理器4相連。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人貴州永吉印務股份有限公司，其通訊地址為：550001 貴州省貴陽市云巖區觀山東路198號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。