恭喜上海時的科技有限公司何東獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網恭喜上海時的科技有限公司申請的專利一種無人機變距螺旋槳閉環控制方法、裝置及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113443123B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110917831.5，技術領域涉及：B64C11/44；該發明授權一種無人機變距螺旋槳閉環控制方法、裝置及系統是由何東設計研發完成，并于2021-08-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種無人機變距螺旋槳閉環控制方法、裝置及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及無人機設備領域，且公開了一種無人機變距螺旋槳閉環控制方法、裝置及系統。所述閉環控制系統包括飛控、舵機、變距操縱結構和拉線位移傳感器；拉線位移傳感器一端通過傳感器拉線連接變距操縱結構的輸出點，另一端電連接飛控；飛控電連接舵機；舵機通過舵機臂推桿連接變距操縱結構的輸入點；變距操縱結構還連接無人機螺旋槳，變距操縱結構的輸入點與輸出點的位移變化帶動無人機螺旋槳槳葉角變化。該發明組成的閉環控制系統能有效補償開環控制系統的控制偏差，準確輸出發揮發動機電機最大有效功率的槳葉角，提高能效，并且還能起到系統故障監測作用。
本發明授權一種無人機變距螺旋槳閉環控制方法、裝置及系統在權利要求書中公布了：1.一種無人機變距螺旋槳閉環控制方法，其特征在于，包括：接收來自拉線位移傳感器采集的變距操縱結構輸出點的移動位移量；根據期望槳葉角和拉線位移傳感器反饋的變距操縱結構輸出點的移動位移量計算舵機控制量；將舵機輸出量傳輸至舵機；計算舵機控制量具體包括如下子步驟：根據拉線位移傳感器反饋的變距操縱結構輸出點的移動位移量計算實際螺旋槳槳葉角，根據期望槳葉角計算舵機控制量前饋；計算實際槳葉角與期望槳葉角的偏差值；根據實際槳葉角與期望槳葉角的偏差計算舵機控制量補償；將舵機控制量前饋與舵機控制量補償相加，得到飛控舵機控制量輸出。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海時的科技有限公司，其通訊地址為：201600 上海市松江區新橋鎮莘磚公路668號207室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號