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龍圖騰網恭喜中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利咽拭子采樣系統的采樣頭部裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113633320B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111050961.X，技術領域涉及：A61B10/00；該發明授權咽拭子采樣系統的采樣頭部裝置是由郭同健;姜鵬;原敏喬;曹策;張雪鵬;程恩瑤設計研發完成，并于2021-09-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本咽拭子采樣系統的采樣頭部裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種咽拭子采樣系統的采樣頭部裝置，包括：下殼、安裝在下殼上方的上殼、用于和外部組件連接的橫梁轉接件、安裝在下殼上的柔性裝夾旋轉裝置、安裝在下殼上的安裝板、安裝在安裝板上的電機、滑環、安裝在下殼的內壁兩側的夾板、安裝在夾板凹槽內的激光測距儀、安裝在上殼上的支撐板和擋板、安裝在支撐板上的相機和燈光組件；本發明實現了實時運動距離的監測、自動咽拭子采樣以及與人體交互力的實時檢測，保證了采樣的舒適性和安全性；同時避免了醫生在人工采樣時出現二次感染的現象，減輕了勞動強度，提高了采樣工作的效率；本發明避開了傳統機械臂的設計方式，降低了整體的設備成本，整體構造簡單，易于制造和使用。

本發明授權咽拭子采樣系統的采樣頭部裝置在權利要求書中公布了：1.一種咽拭子采樣系統的采樣頭部裝置，其特征在于，包括：下殼（5）、安裝在所述下殼（5）上方的上殼（7）、所述下殼（5）和所述上殼（7）配合安裝后形成密閉的頭部腔室；在所述頭部腔室內安裝有用于裝夾咽拭子的柔性裝夾旋轉裝置（1）、用于傳遞力的滑環（2）和用于帶動所述柔性裝夾旋轉裝置（1）旋轉的電機（4）、用于測量與被采樣者之間距離的激光測距儀（3）、用于采集圖像信息的相機（8）；所述柔性裝夾旋轉裝置（1）、所述滑環（2）和所述電機（4）依次串聯連接，且所述柔性裝夾旋轉裝置（1）的中軸線、所述滑環（2）的中軸線和所述電機（4）的輸出軸的中軸線重合；滑環（2）為內外環結構；內環用于連接電機（4）和柔性裝夾旋轉裝置（1），外環用于承載內環；所述相機（8）的鏡頭的光軸和所述柔性裝夾旋轉裝置（1）的中軸線平行；所述激光測距儀（3）發出的激光光束與所述咽拭子的軸線相交在所述咽拭子的頭部位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長春市經濟技術開發區東南湖大路3888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。