恭喜中國科學院國家空間科學中心崔鈺琳獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國科學院國家空間科學中心申請的專利針對TOF點云的自適應目標檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113902937B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111114000.0，技術領域涉及：G06V10/25；該發明授權針對TOF點云的自適應目標檢測方法及系統是由崔鈺琳;孫志斌;鄭福;王艷秋;楊紫騫;梁紅玉設計研發完成，并于2021-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本針對TOF點云的自適應目標檢測方法及系統在說明書摘要公布了：一種針對TOF點云的自適應目標檢測方法，所述方法包括：接收TOF相機采集的待檢測目標的TOF點云數據；對TOF點云數據依次使用DB?SCAN算法和二分迭代的k?means算法，得到初步去噪后的點云數據；對初步去噪后的點云數據的深度信息采用k?means算法，得到待檢測目標分布的深度范圍；采用預先建立和訓練好的高斯混合模型對深度范圍內初步去噪后的點云數據進行聚類，確定對應不同待檢測目標的點云數據；使用迭代雙邊濾波算法，對每個待檢測目標的點云數據分別進行局部去噪處理；將去噪后每個待檢測目標的點云數據分別輸入預先建立和訓練好的目標檢測模型，完成每個目標的識別。
本發明授權針對TOF點云的自適應目標檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種針對TOF點云的自適應目標檢測方法，所述方法包括：接收TOF相機采集的待檢測目標的TOF點云數據；對TOF點云數據依次使用DB-SCAN算法和二分迭代的k-means算法，得到初步去噪后的點云數據；對初步去噪后的點云數據的深度信息采用k-means算法，得到待檢測目標分布的深度范圍；采用預先建立和訓練好的高斯混合模型對深度范圍內初步去噪后的點云數據進行聚類，確定對應不同待檢測目標的點云數據；使用迭代雙邊濾波算法，對每個待檢測目標的點云數據分別進行局部去噪處理；將去噪后每個待檢測目標的點云數據分別輸入預先建立和訓練好的目標檢測模型，完成每個目標的識別。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院國家空間科學中心，其通訊地址為：100190 北京市海淀區中關村南二條1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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