買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜億咖通(湖北)技術有限公司申請的專利全局重定位方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114283397B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111407917.X，技術領域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權全局重定位方法、裝置、設備及存儲介質是由顏揚治;袁維平;林寶尉;傅文標設計研發(fā)完成，并于2021-11-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本全局重定位方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N全局重定位方法、裝置、設備及存儲介質，通過獲取車輛所處地理空間的觀測特征；對比觀測特征以及語義數據庫中各個參考位置的語義特征，以從各個參考位置中確定滿足預設定位要求的目標參考位置；根據特征地圖的第一語義元素、觀測特征以及目標參考位置，確定車輛相對于特征地圖的初始位姿，初始位姿包括：初始位置以及初始姿態(tài)；根據初始位姿、觀測特征、特征地圖，確定車輛在全局范圍內的當前位姿。不依賴外部定位源，通過三個不同顆粒度的定位步驟減少了定位配準計算量，解決了現有重定位技術中存在的重定位容易失效且計算量大的技術問題。

本發(fā)明授權全局重定位方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種全局重定位方法，其特征在于，包括：獲取車輛所處地理空間的觀測特征；所述觀測特征包括：由多個三維單幀觀測特征拼接而成的三維多幀觀測特征；確定所述觀測特征對應的語義描述子，所述語義描述子用于表征所述觀測特征中各個第二語義元素與當前觀測點的第二相對位置關系，所述當前觀測點為最新的所述觀測點；將所述觀測特征對應的語義描述子與語義數據庫中包括的各個參考特征集進行對比，以確定對比結果；所述參考特征集用于表征在同一個參考位置觀測到的多個語義特征與所述參考位置的第一相對位置關系；篩選出所述對比結果中的最小值，將與所述最小值對應的參考位置確定為目標參考位置；根據特征地圖的第一語義元素、所述觀測特征以及所述目標參考位置，確定所述車輛相對于所述特征地圖的初始位姿，所述初始位姿包括：初始位置以及初始姿態(tài)；根據所述初始位姿、所述觀測特征、所述特征地圖，確定所述車輛在全局范圍內的當前位姿；所述獲取車輛所處地理空間的觀測特征，包括：獲取多個所述三維單幀觀測特征；計算每個所述三維單幀觀測特征與最新的所述三維單幀觀測特征的第一相對位姿；根據各個所述第一相對位姿，將每個所述三維單幀觀測特征轉換為待組合觀測特征，所述待組合觀測特征為在最新位姿下描述的所述三維單幀觀測特征，所述最新位姿為所述最新的所述三維單幀觀測特征對應的位姿；將所有所述待組合觀測特征進行疊加組合，以確定所述三維多幀觀測特征。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人億咖通(湖北)技術有限公司，其通訊地址為：430051 湖北省武漢市武漢經濟技術開發(fā)區(qū)神龍大道18號太子湖文化數字創(chuàng)意產業(yè)園創(chuàng)谷啟動區(qū)B1336號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。