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龍圖騰網恭喜中鐵工程裝備集團有限公司申請的專利管片自動抓取定位方法和管片自動拼裝定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114183167B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111573905.4，技術領域涉及：E21D11/08；該發明授權管片自動抓取定位方法和管片自動拼裝定位方法是由林福龍;郭俊可;魏曉龍;周樹亮;周罘鑫;鄭康泰;賀開偉;高博;張發亮;胡鵬;周邦棟;路亞緹;王寧;黃震設計研發完成，并于2021-12-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本管片自動抓取定位方法和管片自動拼裝定位方法在說明書摘要公布了：提供一種管片自動抓取定位方法和管片自動拼裝定位方法。該管片自動抓取定位方法包括：輸送包括第一標志點和第二標志點的待拼裝管片至待抓取位置；管片拼裝機移動至待拼裝管片的上方；調整管片拼裝機的運動部件使管片拼裝機的抓取部件位于標定位置；設置在管片拼裝機的抓取部件上的至少三個測距傳感模塊進行測距，獲得抓取部件與待拼裝管片的測量距離，調整管片拼裝機的運動部件使得各個測量距離相等；設置在管片拼裝機的抓取部件上的圖像采集裝置采集包括第一標志點和第二標志點的圖像；進行圖像處理，并計算當前抓取位置與標定抓取位置的偏差，調整管片拼裝機的運動部件使偏差值小于或等于偏差閾值，以使得管片拼裝機調整至標準抓取位置。

本發明授權管片自動抓取定位方法和管片自動拼裝定位方法在權利要求書中公布了：1.一種管片自動抓取定位方法，包括：輸送待拼裝管片至待抓取位置，所述待拼裝管片包括第一標志點和第二標志點，所述第一標志點和所述第二標志點位于所述待拼裝管片的沿非掘進方向延伸的同一邊緣處；管片拼裝機移動至待拼裝管片的上方；調整管片拼裝機的運動部件使管片拼裝機的抓取部件位于標定位置，所述標定位置位于所述待拼裝管片的上方；設置在管片拼裝機的抓取部件上的至少三個測距傳感模塊進行測距，獲得所述抓取部件與所述待拼裝管片的測量距離，調整管片拼裝機的運動部件使得各個測量距離相等；設置在管片拼裝機的抓取部件上的圖像采集裝置采集包括所述第一標志點和所述第二標志點的圖像；以及進行圖像處理，并計算當前抓取位置與標定抓取位置的偏差，調整管片拼裝機的運動部件使偏差值小于或等于偏差閾值，以使得管片拼裝機調整至標準抓取位置，所述管片自動抓取定位方法，還包括：對管片拼裝機抓取姿態和抓取位置進行標定，并采集包括所述第一標志點和所述第二標志點的標定圖像；所述標定包括：使得抓取部件抓住管片；調整管片拼裝機的運動部件，使得抓取部件脫離管片并向上呈直線運動，停止，獲得標定位置；以及采用圖像采集裝置進行圖像采集，獲得包括第一標志點和第二標志點的標定圖像；所述方法通過上述標定獲得標定結果，并根據該標定結果進行多次管片自動抓取定位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中鐵工程裝備集團有限公司，其通訊地址為：450016 河南省鄭州市經濟技術開發區第六大街99號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。