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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京郵電大學申請的專利一種自適應路面點云快速移除方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114519736B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111667145.3，技術領域涉及：G06T7/66；該發(fā)明授權一種自適應路面點云快速移除方法是由左勇;任陽;杜志華;宋曉菡;伍劍;洪小斌;李巖;郭宏翔;邱吉芳設計研發(fā)完成，并于2021-12-31向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種自適應路面點云快速移除方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種自適應路面點云快速移除方法，該方法包括：獲取點云數(shù)據(jù)，并基于所述點云數(shù)據(jù)，提取底部點云數(shù)據(jù)；對所述底部點云數(shù)據(jù)進行構造三維體素網(wǎng)格，以通過所述三維體素網(wǎng)格中各網(wǎng)格的重心點代替所述底部點云數(shù)據(jù)，得到代替所述底部點云數(shù)據(jù)后的新的底部點云數(shù)據(jù)；基于RANSAC算法，對所述新的底部點云數(shù)據(jù)進行平面擬合，得到路面點云，并移除所述路面點云對應的路面點。本發(fā)明用以解決在大場景散亂點云中，地面點占比過少且存在多條路面參數(shù)的情況下現(xiàn)有技術的地面分割效果不佳、耗時長的缺陷，實現(xiàn)提高移除效果，獲取多條公路參數(shù)，縮短移除時間，提升了地面移除的時間處理效率。

本發(fā)明授權一種自適應路面點云快速移除方法在權利要求書中公布了：1.一種自適應路面點云快速移除方法，其特征在于，包括：獲取點云數(shù)據(jù)，并基于所述點云數(shù)據(jù)，自適應提取底部點云數(shù)據(jù)；對所述底部點云數(shù)據(jù)進行構造三維體素網(wǎng)格，以通過所述三維體素網(wǎng)格中各網(wǎng)格的重心點代替所述底部點云數(shù)據(jù)，得到代替所述底部點云數(shù)據(jù)后的新的底部點云數(shù)據(jù)；基于RANSAC算法，對所述新的底部點云數(shù)據(jù)進行平面擬合，得到路面點云；通過遍歷所述點云數(shù)據(jù)，確定所述點云數(shù)據(jù)中各點到基于所述新的底部點云數(shù)據(jù)所擬合平面的絕對距離；將所述絕對距離小于第一預設閾值的所述路面點云移除；記錄初始路面點云數(shù)，并循環(huán)平面擬合，得到多條公路參數(shù)，并基于所述多條公路參數(shù)移除對應的多條路面；在執(zhí)行循環(huán)時記錄每次循環(huán)后的路面點云數(shù)；若所述路面點云數(shù)在所述初始路面點云數(shù)的占比小于第二預設閾值，則退出循環(huán)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" >北京郵電大學，其通訊地址為：100876 北京市海淀區(qū)西土城路10號北京郵電大學；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。