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龍圖騰網(wǎng)恭喜星輝互動娛樂股份有限公司申請的專利一種轉(zhuǎn)向輪全自動組裝設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114227251B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111677259.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P21/00；該發(fā)明授權(quán)一種轉(zhuǎn)向輪全自動組裝設(shè)備是由陳雁升設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種轉(zhuǎn)向輪全自動組裝設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向輪全自動組裝設(shè)備，其包括用于輸送有序排列的輪胎的第一上料機(jī)構(gòu)、用于輸送有序排列的萬向節(jié)的第二上料機(jī)構(gòu)、用于輸送有序排列的壓釘?shù)牡谌狭蠙C(jī)構(gòu)以及組裝機(jī)構(gòu)，輪胎被輸送到組裝機(jī)構(gòu)上后，萬向節(jié)被輸送至組裝機(jī)構(gòu)并由組裝機(jī)構(gòu)放置到輪胎上，壓釘被輸送至組裝機(jī)構(gòu)后被組裝機(jī)構(gòu)下壓連接萬向節(jié)的穿孔和輪胎的穿孔，從而將萬向節(jié)和輪胎裝配在一起。本發(fā)明的轉(zhuǎn)向輪全自動組裝設(shè)備能夠完全替代人工完成轉(zhuǎn)向輪的組裝，提高生產(chǎn)率、保證產(chǎn)品一致性。

本發(fā)明授權(quán)一種轉(zhuǎn)向輪全自動組裝設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種轉(zhuǎn)向輪全自動組裝設(shè)備，其特征在于，包括，第一上料機(jī)構(gòu)：用于輸送有序排列的輪胎；第二上料機(jī)構(gòu)：用于輸送有序排列的萬向節(jié)；第三上料機(jī)構(gòu)：用于輸送有序排列的壓釘；組裝機(jī)構(gòu)：包括基架、固定在所述基架上的托盤、安裝在所述托盤上的同軸轉(zhuǎn)盤，所述同軸轉(zhuǎn)盤上設(shè)有兩個以上通孔，所述通孔的形狀與所述輪胎相匹配；還包括第一接料單元，所述第一接料單元包括設(shè)在所述托盤的接料工位上方的第一接料座，所述第一接料座設(shè)有第一載料口，所述第一載料口用于接收由第一上料機(jī)構(gòu)的出料口送出的輪胎，所述第一載料口上方設(shè)有壓料氣缸，當(dāng)所述壓料氣缸伸出時下壓所述第一載料口上的輪胎以使輪胎置于所述通孔中；還包括第二接料單元，所述第二接料單元包括設(shè)在所述托盤的裝配工位上方的第二接料座、驅(qū)動所述第二接料座升降的升降氣缸以及移料機(jī)械手，所述第二接料座設(shè)有第二載料口，所述第二載料口承載所述萬向節(jié)，所述移料機(jī)械手包括夾爪、驅(qū)動所述夾爪張開或閉合的旋轉(zhuǎn)氣缸以及驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)氣缸在所述第二上料機(jī)構(gòu)的出料口和所述裝配工位之間來回移動的移動組件；還包括壓釘單元，所述壓釘單元包括位于所述第二載料口上方的出釘件、驅(qū)動所述出釘件升降的壓釘氣缸，所述出釘件設(shè)有壓釘入口、與所述壓釘入口連通的壓釘出口，所述壓釘入口與所述第三上料機(jī)構(gòu)的出料口連通。

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