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龍圖騰網恭喜豐田自動車株式會社申請的專利自動駕駛車輛的遠程支援系統以及遠程支援方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114895662B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210039904.X，技術領域涉及：G05D1/221；該發明授權自動駕駛車輛的遠程支援系統以及遠程支援方法是由松尾芳明設計研發完成，并于2022-01-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動駕駛車輛的遠程支援系統以及遠程支援方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種自動駕駛車輛的遠程支援系統以及遠程支援方法。提供在進行在車輛的前方存在的信號燈的指示內容的辨識支援的情況下，車輛能夠根據該指示內容的實時信息安全地行駛的技術。車輛判定是否滿足依照車輛前方的信號燈的指示內容的車輛的通行許可條件。在判定為不滿足通行許可條件的情況下，車輛在信號燈的跟前臨時停止，將支援要求信號發送給遠程設施。在遠程設施的顯示裝置中顯示表示車輛的臨時停止中的攝像圖像信息的參照圖像信息。遠程設施的操作人員輸入構成參照圖像信息所包含的信號燈的像素的位置信息。遠程設施將包括該位置信息的支援信息發送給車輛。車輛根據位置信息，再次判定是否滿足通行許可條件。

本發明授權自動駕駛車輛的遠程支援系統以及遠程支援方法在權利要求書中公布了：1.一種車輛的遠程支援系統，具備：車輛，進行自動行駛；以及遠程設施，與所述車輛進行通信，所述車輛的遠程支援系統的特征在于，所述車輛具備控制裝置，該控制裝置根據包括所述車輛的前方的攝像圖像信息的駕駛環境信息，進行所述車輛的自動駕駛控制，所述遠程設施具備：輸入裝置，由操作人員操作；顯示裝置，顯示所述攝像圖像信息；以及信息處理裝置，進行處理所述輸入裝置接受的輸入信息的輸入信息處理、及所述顯示裝置的顯示控制處理，所述控制裝置在所述自動駕駛控制中，根據所述駕駛環境信息，判定是否滿足依照所述車輛的前方的信號燈的指示內容的所述車輛的通行許可條件，在判定為不滿足所述通行許可條件的情況下，使所述車輛在所述信號燈的跟前臨時停止，將要求由所述操作人員實施支援的支援要求信號發送給所述遠程設施，所述信息處理裝置在接收到所述支援要求信號的情況下，在所述顯示控制處理中，進行用于顯示表示所述車輛的臨時停止中的所述攝像圖像信息的參照圖像信息的處理，在接受了構成所述參照圖像信息所包含的信號燈的像素的位置信息作為所述輸入信息的情況下，在所述輸入信息處理中，將包括所述位置信息的支援信息發送給所述車輛，所述控制裝置在所述自動駕駛控制中，進一步在接收到所述支援信息的情況下，根據所述位置信息，再次判定是否滿足所述通行許可條件，在判定為滿足所述通行許可條件的情況下，解除所述車輛的臨時停止狀態，進行用于依照所述信號燈的指示內容行駛的車輛控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。