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龍圖騰網(wǎng)恭喜天津萬柔科技有限公司申請的專利觸覺傳感裝置及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119573929B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510134386.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01L1/20；該發(fā)明授權(quán)觸覺傳感裝置及方法是由黃顯;烏秋碩設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本觸覺傳感裝置及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種觸覺傳感裝置及方法，可以應(yīng)用于觸覺傳感技術(shù)領(lǐng)域。該觸覺傳感裝置包括：觸覺傳感器，其中，觸覺傳感器包括多個(gè)釹鐵硼磁性結(jié)構(gòu)；測量電路，測量電路的第一端與觸覺傳感器的第一端電連接，測量電路的第二端與觸覺傳感器的第二端電連接，測量電路用于在觸覺傳感器受到外部作用力的情況下，持續(xù)檢測觸覺傳感器的電阻值，得到電阻序列；處理器，處理器與測量電路的輸出端電連接，用于根據(jù)電阻序列，確定外部作用力作用于觸覺傳感器的目標(biāo)區(qū)域，并根據(jù)目標(biāo)區(qū)域、電阻序列和觸覺傳感器的初始三維形貌，確定作用于觸覺傳感器的目標(biāo)區(qū)域的外部作用力的大小，得到力序列。

本發(fā)明授權(quán)觸覺傳感裝置及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種觸覺傳感裝置，其特征在于，所述裝置包括：觸覺傳感器，其中，所述觸覺傳感器包括多個(gè)釹鐵硼磁性結(jié)構(gòu)；測量電路，所述測量電路的第一端與所述觸覺傳感器的第一端電連接，所述測量電路的第二端與所述觸覺傳感器的第二端電連接，所述測量電路用于在所述觸覺傳感器受到外部作用力的情況下，持續(xù)檢測所述觸覺傳感器的電阻值，得到電阻序列；處理器，所述處理器與所述測量電路的輸出端電連接，用于根據(jù)所述電阻序列，確定所述外部作用力作用于所述觸覺傳感器的目標(biāo)區(qū)域，并根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域、所述電阻序列和所述觸覺傳感器的初始三維形貌，確定作用于所述觸覺傳感器的目標(biāo)區(qū)域的所述外部作用力的大小，得到力序列，其中，所述力序列包括的多個(gè)力值與所述電阻序列包括的多個(gè)電阻值一一對應(yīng)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人天津萬柔科技有限公司，其通訊地址為：300192 天津市南開區(qū)科研東路西側(cè)天津科技廣場5-1-1101(天開園)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。