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龍圖騰網恭喜深圳市潛鳥創新科技有限公司申請的專利一種水空跨域飛行器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119637135B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510150398.5，技術領域涉及：B64U10/70；該發明授權一種水空跨域飛行器是由伍思歡設計研發完成，并于2025-02-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水空跨域飛行器在說明書摘要公布了：本申請提供的水空跨域飛行器，機臂安裝機構提供驅動力，驅動所述第一機臂機構與所述第二機臂機構運行，所述第一機臂機構圍繞所述第一機臂機構的第一端轉動，所述第二機臂機構圍繞上述第二機臂機構的第一端轉動，所述第一機臂機構的第二端與所述第二機臂機構的第二端相互靠近或遠離，使所述第一鉗狀臂與所述第二鉗狀臂相互靠近或遠離，完成抓取或松開物體的動作，在飛行器飛行時，通過第一鉗狀臂與第二鉗狀臂可實現對物體的夾持、抓取等動作，避免額外在飛行器上設置相關附加設備，不再向飛行器增加負載，節省能源，提高飛行器的續航能力。

本發明授權一種水空跨域飛行器在權利要求書中公布了：1.一種水空跨域飛行器，其特征在于，包括第一機臂機構、第二機臂機構與機臂安裝機構，所述第一機臂機構的第一端與所述機臂安裝機構轉動連接，所述第二機臂機構的第一端與所述機臂安裝機構轉動連接；所述機臂安裝機構包括機臂驅動舵機、第一外殼；所述機臂驅動舵機安裝在第一外殼內，所述機臂驅動舵機的輸出軸伸出第一外殼；所述第一機臂機構包括第一機臂組、主動齒輪桿、第一轉動臂、第一電機支撐桿、第二電機支撐桿、第一鉗狀臂；所述第一機臂組、所述主動齒輪桿、所述第一轉動臂相互平行設置；在所述第一機臂機構的第一端處，所述主動齒輪桿設置主動齒輪，所述主動齒輪、所述第一機臂組、所述第一轉動臂安裝在所述第一外殼上；所述第一電機支撐桿與所述第二電機支撐桿設置在所述第一機臂機構的第二端處，所述第一電機支撐桿分別連接所述第一機臂組與所述主動齒輪桿，所述第二電機支撐桿分別連接所述第一機臂組與所述第一轉動臂；所述第二機臂機構包括第二機臂組、從動齒輪桿、第二轉動臂、第三電機支撐桿、第四電機支撐桿、第二鉗狀臂；所述第二機臂組、所述從動齒輪桿、所述第二轉動臂相互平行設置；在所述第二機臂機構的第一端處，所述從動齒輪桿設置從動齒輪，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合，所述從動齒輪、所述第二機臂組、所述第二轉動臂安裝在所述第一外殼上；所述第三電機支撐桿與所述第四電機支撐桿設置在所述第二機臂機構的第二端處，所述第三電機支撐桿分別連接所述第二機臂組與所述主動齒輪桿，所述第四電機支撐桿分別連接所述第二機臂組與所述第二轉動臂；所述機臂安裝機構提供驅動力，驅動所述第一機臂機構以所述第一機臂機構的第一端為中心進行自轉，所述第一機臂機構傳動所述第二機臂機構，所述第二機臂機構以所述第二機臂機構的第一端為中心進行自轉，驅使所述第一機臂機構的第二端與所述第二機臂機構的第二端相互靠近或遠離，所述第一機臂機構靠近第二端的位置上設置第一鉗狀臂，所述第二機臂機構靠近第二端的位置上設置第二鉗狀臂，所述第一鉗狀臂與所述第二鉗狀臂相對靠近或遠離，所述第一鉗狀臂與所述第二鉗狀臂采用弧形外形。

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