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龍圖騰網恭喜浙大啟真未來城市科技(杭州)有限公司申請的專利基于多因素約束的無人機起降信號場仿真方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119626042B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510153919.2，技術領域涉及：G08G5/76；該發明授權基于多因素約束的無人機起降信號場仿真方法是由丁亮;章俊屾;盛富斌;馬學斌;陳夢微設計研發完成，并于2025-02-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多因素約束的無人機起降信號場仿真方法在說明書摘要公布了：本發明涉及無人機起降數據處理技術領域，具體涉及一種基于多因素約束的無人機起降信號場仿真方法，方法包括：提取無人機起降信號場中信號被遮擋的關鍵地面探測點；確定每一關鍵地面探測點處無人機的信號延遲率；確定每一關鍵地面探測點的多徑衰落因子；確定每一關鍵地面探測點的信號延遲率與多徑衰落因子之間的潛在影響系數；計算每一關鍵地面探測點處無人機的信號失真率；將每一關鍵地面探測點處的地面建筑高度作為關鍵輸入數據，將地形數據和氣象數據作為多因素約束數據，將無人機的信號失真率作為輸出數據，構建得到無人機起降信號場的仿真模型。可構建準確性更高的無人機起降信號場的仿真模型，從而滿足高精度仿真需求。

本發明授權基于多因素約束的無人機起降信號場仿真方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多因素約束的無人機起降信號場仿真方法，其特征在于，所述方法包括：基于無人機起降信號場中每一地面探測點處對應的地面建筑高度，提取無人機起降信號場中信號被遮擋的關鍵地面探測點；確定每一所述關鍵地面探測點處無人機的信號延遲率；獲取每一所述關鍵地面探測點所在探測區域中的氣象數據和地形數據，并基于所述氣象數據和地形數據，確定每一所述關鍵地面探測點的多徑衰落因子；確定每一所述關鍵地面探測點的信號延遲率與多徑衰落因子之間的潛在影響系數；基于每一所述關鍵地面探測點對應的多徑衰落因子和潛在影響系數，計算得到每一所述關鍵地面探測點處無人機的信號失真率；將每一所述關鍵地面探測點處的地面建筑高度作為關鍵輸入數據，將地形數據和氣象數據作為多因素約束數據，并將無人機的信號失真率作為輸出數據，構建得到無人機起降信號場的仿真模型；基于所述氣象數據和地形數據，確定每一所述關鍵地面探測點的多徑衰落因子，包括：從所有的關鍵地面探測點中提取與每一關鍵地面探測點的地面建筑高度一致的相近地面探測點；確定每一所述關鍵地面探測點與所述相近地面探測點之間地形數據的信息熵，將所述信息熵作為每一所述關鍵地面探測點的地形復雜度；根據每一所述關鍵地面探測點的氣象數據，確定每一所述關鍵地面探測點的氣象復雜度；基于每一所述關鍵地面探測點的地形復雜度和氣象復雜度，計算得到每一所述關鍵地面探測點的多徑衰落因子；根據每一所述關鍵地面探測點的氣象數據，確定每一所述關鍵地面探測點的氣象復雜度，包括：將每一所述關鍵地面探測點的氣象數據中各種子數據分別進行擬合，得到每種子數據對應的氣象擬合曲線；確定每種子數據的氣象擬合曲線對應的數據方差；將每一所述關鍵地面探測點的氣象數據中所有種子數據對應的數據方差求均值，計算得到每一所述關鍵地面探測點的氣象復雜度；基于每一所述關鍵地面探測點的地形復雜度和氣象復雜度，計算得到每一所述關鍵地面探測點的多徑衰落因子，包括：將每一所述關鍵地面探測點的地形復雜度和氣象復雜度相乘，得到復雜度乘積；對所述復雜度乘積進行歸一化處理，得到每一所述關鍵地面探測點的多徑衰落因子；確定每一所述關鍵地面探測點的信號延遲率與多徑衰落因子之間的潛在影響系數，包括：將所有的關鍵地面探測點對應的多徑衰落因子進行擬合，得到第一擬合曲線；將所有的關鍵地面探測點對應的信號延遲率進行擬合，得到第二擬合曲線；計算所述第一擬合曲線與所述第二擬合曲線之間的均方誤差；將所述均方誤差作為每一所述關鍵地面探測點的信號延遲率與多徑衰落因子之間的潛在影響系數；基于每一所述關鍵地面探測點對應的多徑衰落因子和潛在影響系數，計算得到每一所述關鍵地面探測點處無人機的信號失真率，包括：確定探測區域中與每一所述關鍵地面探測點的地面建筑高度一致的相近地面探測點；計算每一所述關鍵地面探測點對應的多徑衰落因子與所有相近地面探測點對應的多徑衰落因子之間的差值絕對均值；將每一所述關鍵地面探測點對應的潛在影響系數與所述差值絕對均值和預設非零定值之和作商并取相反數，計算得到失真率中間值；將所述失真率中間值輸入自然指數函數，計算得到每一所述關鍵地面探測點處無人機的信號失真率。

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