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龍圖騰網恭喜中國航空工業集團公司沈陽空氣動力研究所申請的專利一種折疊舵展開氣動力矩做功的測量試驗方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119618554B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510153338.9，技術領域涉及：G01M9/06；該發明授權一種折疊舵展開氣動力矩做功的測量試驗方法是由張杰;潘金柱;才義;李海欽;徐明設計研發完成，并于2025-02-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種折疊舵展開氣動力矩做功的測量試驗方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種折疊舵展開氣動力矩做功的測量試驗方法，屬于風洞特種試驗技術領域。解決了現有技術中傳統的折疊舵展開性能測量方法所得結果與真實飛行器誤差較大的問題；本發明在無風載條件和有風載條件下分別進行折疊舵展開試驗，通過天平測量折疊舵展開過程的有效驅動力矩，通過高速攝像得到的無風載條件和有風載條件下的舵面轉動角度歷程；從而得到有效驅動力矩和折疊舵展開角度的關系式，對其積分得到有效驅動力矩的做功；根據折疊舵展開到位的時刻得到末角速度，利用折疊舵到位的末動能減去有效驅動力矩的做功，得到氣動力矩做功。本發明有效提升了折疊舵展開性能測試的準確性，可以應用于對折疊舵展開進行安全性試驗。

本發明授權一種折疊舵展開氣動力矩做功的測量試驗方法在權利要求書中公布了：1.一種折疊舵展開氣動力矩做功的測量試驗方法，其特征在于，包括以下步驟：S1.在無風載條件下進行折疊舵展開試驗，布設根部安裝天平的折疊舵模型，通過天平測量折疊舵展開過程的有效驅動力矩，采用高速攝影工具獲取實時折疊舵展開角度，根據得到的無風載條件下的舵面轉動角度歷程，從而得到有效驅動力矩和折疊舵展開角度的關系式，對關系式進行積分得到有效驅動力矩的做功；S2.在有風載條件下進行折疊舵展開試驗，布設未安裝天平的折疊舵模型，采用高速攝影工具獲取實時折疊舵展開角度，得到無風載條件下的舵面轉動角度歷程，通過數字濾波和光順的前處理后對其進行多項式擬合，再對折疊舵展開角度歷程進行一次求導，得到角速度隨時間變化曲線，根據折疊舵展開到位的時刻得到末角速度，利用折疊舵到位的末動能減去有效驅動力矩的做功，得到氣動力矩做功；所述S1中，有效驅動力矩Mxyx即天平測量的力矩Mxtp，無風載條件下的舵面轉動角度歷程為θk，其單位為弧度；有效驅動力矩Mxyx表示為： Mxyx＝Mxnh-Mxmc其中，有效驅動力矩Mxyx的單位為?！っ?，天平測量的力矩Mxtp的單位為?！っ?，Mxnh為驅動源的理論驅動力矩，其單位為牛·米，Mxmc為轉動過程中的摩擦力矩，其單位為牛·米，I為運動部件繞轉軸的轉動慣量，其單位為千克·米2，為無風載條件下角加速度，即折疊舵展開角度對時間的二次導數，其單位為弧度秒2；根據有效驅動力矩Mxyx，得到有效驅動力矩與折疊舵展開角度的關系式Fθk，通過積分算法得到有效驅動力矩的做功Wyx，其單位為焦耳；有效驅動力矩的做功Wyx表示為：Wyx＝∫Mxyxdθk＝∫Fθkdθk所述S2中，有風載條件下的舵面轉動角度歷程為θf，其單位為弧度，采取數字濾波和光順方法對其進行前處理，并進行6次多項式曲線擬合，得到折疊舵展開角度隨時間變化的數學表達式，對其進行一次求導得到角速度隨時間變化函數式，根據折疊舵展開到位的時刻tend，計算得到末角速度ωend，利用末動能減去有效驅動力矩的做功，得到氣動力矩做功；折疊舵展開角度隨時間變化的數學表達式表示為：θf＝b0+b1t+b2t2+b3t3+b4t4+b5t5+b6t6其中，t為時間，其單位為秒，b0、b1、b2、b3、b4、b5、b6分別為6次多項式曲線擬合的常數項，折疊舵展開到位的時刻tend的單位為秒；角速度隨時間變化函數式表示為： 其中，表示對有風載條件下的舵面轉動角度歷程θf進行一次求導；末角速度ωend表示為： 氣動力矩做功Wq表示為： 其中，氣動力矩做功Wq的單位為焦耳。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國航空工業集團公司沈陽空氣動力研究所，其通訊地址為：110000 遼寧省沈陽市皇姑區陽山路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。