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龍圖騰網恭喜北京交通大學申請的專利基于車體振動數據的多層次軌道病害識別系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119669869B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510190606.4，技術領域涉及：G06F18/241；該發明授權基于車體振動數據的多層次軌道病害識別系統是由唐源潔;于澤;王福田;陳興慶蓉;莊勇;梁恒丹;李曉琳;陳明;田源;邱熒晨;阿孜古麗闊切爾拜設計研發完成，并于2025-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于車體振動數據的多層次軌道病害識別系統在說明書摘要公布了：本發明專利公開了基于車體振動數據的多層次軌道病害識別系統，具體涉及爆破輔助裝置領域。包括：數據采集模塊采集軌道環境的異質性數據；環境自適應模塊分析車體振動數據與異質性數據間的相關性，構建雙視角相似度矩陣，通過譜聚類方法實現軌道環境的自適應分類；標簽增強模塊生成高質量偽標簽，形成完整標注的樣本集；病害識別模塊采用注意力引導的多任務級聯CNN架構，輸出包含病害位置和嚴重程度的多層次識別結果。采用本發明技術方案解決了現有的軌道狀態評估方法無法再復雜環境中實現對軌道病害的真實狀態進行評估的問題，在幾何和結構病害識別方面均取得了良好的性能表現。

本發明授權基于車體振動數據的多層次軌道病害識別系統在權利要求書中公布了：1.基于車體振動數據的多層次軌道病害識別系統，其特征在于，包括：數據采集模塊，采集車體振動數據和軌道環境的異質性數據；構建包括車體振動數據集，異質性因素數據集和病害標簽集的網格樣本數據集；環境自適應模塊，用于分析車體振動數據與異質性數據間的相關性，構建具有差異化權重的雙視角相似度矩陣，通過譜聚類方法來實現軌道環境的自適應分類，即分析車體振動數據與異質性數據之間的關聯強度以確定特征權重，基于特征權重的中位數將特征空間劃分為高權重視角和低權重視角，將分別表示兩個視角的相似度矩陣進行融合；進而進行譜聚類，將線路網格樣本數據集G劃分為不同類別；標簽增強模塊，通過譜歸一化高斯過程模型的自訓練方法，計算樣本的多維不確定性指標，并通過動態閾值機制逐步生成高質量偽標簽，最終形成完整標注的樣本集；病害識別模塊，采用注意力引導的多任務級聯CNN架構，即通過二元分類層檢測病害位置，借助掩碼層過濾二元分類層的檢測結果，通過多分類層評估病害等級，并最終輸出包含病害位置和嚴重程度的多層次識別結果，具體方法為：首先將完整標注的樣本集輸入二元分類層，引入通道注意力機制，通過并行的全局平均池化和最大池化分支捕獲不同車體姿態特征的重要性權重；將兩個分支的特征經過降維和激活函數的非線性變換后，融合生成注意力權重，與原始輸入相乘得到加權特征；加權后的特征通過兩層卷積網絡進行特征提取，最終輸出病害位置檢測結果；其次，掩碼層用于篩選二元分類層的結果，掩碼層包括篩選層和多分類層，篩選層對二元分類層輸出應用非0掩碼，保留輸出中的正預測，將其他所有預測值設為零；將過濾后的二元分類層輸出與原始輸入進行元素級乘法，篩選出二元分類層認為存在病害的樣本；篩選后的樣本輸入多分類層進行多層病害等級評估；并最終輸出包含病害位置和嚴重程度的多層次識別結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京交通大學，其通訊地址為：100044 北京市海淀區上園村3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。