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龍圖騰網(wǎng)恭喜山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所;山東山科神光科技有限公司申請(qǐng)的專利一種光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)信號(hào)處理方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119667640B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510191647.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/48；該發(fā)明授權(quán)一種光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)信號(hào)處理方法及系統(tǒng)是由于洋;王章軍;陳超;張恩銘;莊全風(fēng);葉丁木;李輝;李先欣;王秀芬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-21向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)信號(hào)處理方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)屬于水下光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)三維成像領(lǐng)域，具體涉及一種光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)信號(hào)處理方法及系統(tǒng)，提出采用多尺度時(shí)空相關(guān)方法實(shí)現(xiàn)水下目標(biāo)高精度、高分辨率三維成像。通過宏脈沖積累數(shù)和宏時(shí)間分辨率，建立宏直方圖。雖然犧牲了一小部分系統(tǒng)分辨率，但有效地利用了目標(biāo)回波信號(hào)的時(shí)域聚集特性和空間相關(guān)性，從而提高了信號(hào)的探測概率。隨后，使用微時(shí)間分辨率和微脈沖積累數(shù)建立微直方圖，這將增強(qiáng)水下目標(biāo)三維成像的精度和空間分辨率，實(shí)現(xiàn)水下目標(biāo)的精細(xì)化探測。

本發(fā)明授權(quán)一種光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)信號(hào)處理方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)信號(hào)處理方法，其特征在于，包括以下步驟：S1.對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行逐點(diǎn)掃描探測，獲取回波信號(hào)；S2.使水下光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)以v的速度完成每行α角度的掃描，當(dāng)激光器的脈沖重復(fù)頻率為F時(shí)，每行共有F個(gè)脈沖激光發(fā)射，共掃描M行；S3.以宏脈沖累加數(shù)K將每行所有脈沖激光回波進(jìn)行均勻分割，獲得個(gè)像素點(diǎn)；S4.對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)利用空間相關(guān)性進(jìn)行信號(hào)提取，以像素i,j及其鄰域像素組成一個(gè)像素塊，并將像素i,j定義為中心像素；S5.基于宏時(shí)間分辨率和宏脈沖累加數(shù)為像素塊中的每個(gè)像素建立宏直方圖，對(duì)中心像素利用空間相關(guān)性濾除噪聲、提取目標(biāo)回波信號(hào)；S6.利用微脈沖累加數(shù)將中心像素?cái)U(kuò)展為多個(gè)像素，以微時(shí)間分辨率建立微直方圖，對(duì)每個(gè)微直方圖的信號(hào)回波通過極大似然估計(jì)方法確定目標(biāo)距離信息。

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