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龍圖騰網恭喜上海刊寶科技有限公司;蘭州理工大學;合肥市交通運輸綜合行政執法支隊申請的專利一種自動駕駛車輛高速巡航控制方法及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119659607B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510201951.3，技術領域涉及：B60W30/14；該發明授權一種自動駕駛車輛高速巡航控制方法及電子設備是由周朝賓;沈曉龍;鞏健;殷國棟;梁晉豪;馮吉偉;徐利偉;凌晴;鄭敏設計研發完成，并于2025-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動駕駛車輛高速巡航控制方法及電子設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動駕駛車輛高速巡航控制方法及電子設備，包括：首先通過自動駕駛車輛配備的傳感器和車聯網通訊設備，獲取實時車輛狀態信息和周圍環境信息；其次建立車輛動力學模型；然后建立車輛車道保持或者換道分層式控制策略，根據周圍交通信息，確定車輛需要執行的動作；提出基于多項式方法構建車輛執行換道操作的參考路徑，實現車輛在保持安全距離的同時執行換道操作；最后采用了一種深度強化學習方法，通過學習熟練駕駛員換道行為，結合參考路徑，確定最優巡航路徑，并基于車輛運動控制模塊完成換道和巡航控制。本申請提高了自動駕駛車輛在高速行駛時的巡航控制穩定性和安全性，實現了車輛的自主巡航控制。

本發明授權一種自動駕駛車輛高速巡航控制方法及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛車輛高速巡航控制方法，其特征在于，包含以下步驟：步驟S1：獲取自動駕駛車輛實時狀態信息及道路環境信息，結合定位系統對自動駕駛車輛進行實時精準定位；步驟S2：將獲得的步驟S1所述的自動駕駛車輛實時狀態信息及道路環境信息上傳至車載控制單元；步驟S3：建立車輛動力學模型，此動力學模型可以表征車輛的縱向、橫向和偏航特性，具體如下：建立車輛動力學模型為： （公式1）式中，狀態向量，、、、、、依序分別表示車輛的縱向速度、車輛的橫向速度、車輛的橫擺角、車輛橫擺角速度、車輛大地坐標系縱坐標和車輛大地坐標系橫坐標；控制向量，和分別表示車輛縱向加速度和前輪轉向角；C為狀態參數矩陣，D為控制參數矩陣；步驟S4：建立自動駕駛車輛巡航控制決策模塊，通過判斷自動駕駛車輛前方是否存在可跟隨車輛、以及可跟隨車輛的速度、以及自動駕駛車輛和可跟隨車輛之間的相對距離，制定自動駕駛車輛車道保持或者換道的分層式控制策略；步驟S5：建立自動駕駛車輛運動控制方法，針對步驟S4建立的車輛巡航控制決策模塊，制定車輛運動控制策略，設計車輛最優路徑規劃方法，確定最優參考路徑，并進行車輛運動控制，實現車輛的自主巡航行駛。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海刊寶科技有限公司;蘭州理工大學;合肥市交通運輸綜合行政執法支隊，其通訊地址為：201306 上海市浦東新區中國(上海)自由貿易試驗區臨港新片區海洋一路333號1號樓、2號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。