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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍總醫院第一醫學中心申請的專利一種ERCP及其手術治療的機器人系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119655896B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510199854.5，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權一種ERCP及其手術治療的機器人系統是由楊云生;江維;閆斌;楊競設計研發完成，并于2025-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種ERCP及其手術治療的機器人系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種ERCP及其手術治療的機器人系統，包括十二指腸鏡操控機器人、器械操控機器人、醫生控制臺、手術床、X光機、內鏡工作站；所述十二指腸鏡操控機器人包括十二指腸鏡輸送機器人和十二指腸鏡控制機器人；所述十二指腸鏡輸送機器人包括內鏡輸送車體和內鏡輸送執行系統，所述十二指腸鏡控制機器人包括內鏡控制車體和十二指腸鏡控制執行系統；所述器械操控機器人包括器械操控車體和器械執行系統，所述器械執行系統包括導絲操作單元、器械操作單元以及輔助單元，所述器械操作單元的器械輸出端連接所述導絲操作單元的對接口。該系統能夠更加快速穩定的完成ERCP手術，減少醫護人員的參與，釋放醫生資源，避免ERCP操作人員受到輻射傷害。

本發明授權一種ERCP及其手術治療的機器人系統在權利要求書中公布了：1.一種ERCP及其手術治療的機器人系統，其特征在于，包括十二指腸鏡操控機器人、器械操控機器人、醫生控制臺、手術床、X光機、內鏡工作站；所述X光機與手術床同時使用，所述X光機用于掃描手術床上的病人，以檢測病變位置及手術器械和十二指腸鏡的位置，所述內鏡工作站與十二指腸鏡相連接；所述十二指腸鏡操控機器人包括十二指腸鏡輸送機器人和十二指腸鏡控制機器人；所述十二指腸鏡輸送機器人包括內鏡輸送車體和內鏡輸送執行系統，所述內鏡輸送執行系統用于驅使十二指腸鏡前進與后退；所述十二指腸鏡控制機器人包括內鏡控制車體和十二指腸鏡控制執行系統，所述十二指腸鏡控制執行系統用于承載十二指腸鏡的操作部并控制十二指腸鏡執行動作；所述器械操控機器人包括器械操控車體和器械執行系統；所述器械執行系統包括導絲操作單元、至少兩組器械操作單元以及輔助單元；所述導絲操作單元用于儲存和輸送導絲，其導絲輸出端對接十二指腸鏡的器械通道；所述器械操作單元配設于所述導絲操作單元，用于儲存和輸送器械本體，其器械輸出端連接所述導絲操作單元的對接口；所述輔助單元用于切換不同的所述器械操作單元與所述導絲操作單元相對接；所述器械操作單元包括器械機械臂和手術器械；所述器械機械臂用于調整手術器械的位置，其設置于所述器械操控車體；所述手術器械設置在機械臂頂端，所述手術器械包括器械盒、器械旋轉輸送機構和器械操作機構，所述器械本體設置在器械盒內；所述器械旋轉輸送機構設置在器械本體的前端，包括電機、傳動齒輪和旋轉輸送引導管；所述旋轉輸送引導管通過軸承可旋轉的設置在器械盒內，其一端用于穿入器械本體，另一端與所述導絲操作單元的對接口相對接；所述旋轉輸送引導管內設置有螺紋槽，其能夠通過螺紋槽與器械本體的摩擦，使得器械本體同時進行旋轉與輸送運動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍總醫院第一醫學中心，其通訊地址為：100853 北京市海淀區復興路28號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。