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龍圖騰網恭喜廣東有車科技股份有限公司申請的專利一種基于大模型的車輛虛擬模型生成方法、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119723502B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510237927.5，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權一種基于大模型的車輛虛擬模型生成方法、設備及介質是由冼俊豪;徐晨華;魏鵬飛;張家權;蔡熙偉;彭春瑜;梁俊祺設計研發完成，并于2025-03-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于大模型的車輛虛擬模型生成方法、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于大模型的車輛虛擬模型生成方法、設備及介質，涉及圖像識別技術領域。方法包括：采集觀測范圍內的周邊車輛圖像和環境參數；根據環境參數生成車輛的周邊虛擬場景，并識別周邊車輛圖像中的特征點；根據車輛的駕駛意圖以及車輛和周邊車輛之間的相對位置關系，確定周邊車輛對應的最小重構比例；對周邊車輛進行三維重構，得到周邊車輛對應的虛擬單元模型；確定虛擬單元模型是否滿足最小重構比例，若否，將虛擬單元模型與從預設的車型庫中包含各結構對應的單元模型進行匹配，以根據匹配出的單元模型，組裝得到周邊車輛對應的車輛虛擬模型；將車輛虛擬模型導入到周邊虛擬場景中，實現對車輛的周邊車況的還原。

本發明授權一種基于大模型的車輛虛擬模型生成方法、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于大模型的車輛虛擬模型生成方法，其特征在于，所述方法包括：通過車輛上設置的采集裝置，采集觀測范圍內的周邊車輛圖像和環境參數；其中，所述周邊車輛圖像為連續幀的單目圖像；將所述周邊車輛圖像和所述環境參數輸入到預設的大模型中，通過所述大模型，根據所述環境參數生成所述車輛的周邊虛擬場景，并識別所述周邊車輛圖像中的特征點；根據所述車輛的駕駛意圖以及所述車輛和所述周邊車輛之間的相對位置關系，確定所述周邊車輛對應的最小重構比例；基于所述周邊車輛圖像中的特征點，對所述周邊車輛進行三維重構，得到所述周邊車輛對應的虛擬單元模型；確定所述虛擬單元模型是否滿足所述最小重構比例，若否，將所述虛擬單元模型與從預設的車型庫中包含各結構對應的單元模型進行匹配，以根據匹配出的單元模型，組裝得到所述周邊車輛對應的車輛虛擬模型；建立所述周邊虛擬場景和真實場景之間的映射關系，根據所述映射關系，將所述車輛虛擬模型導入到所述周邊虛擬場景中，實現對所述車輛的周邊車況的還原；根據所述車輛的駕駛意圖以及所述車輛和所述周邊車輛之間的相對位置關系，確定所述周邊車輛對應的最小重構比例，具體包括：通過所述車輛的導航路線，識別所述車輛在前方預設路段中是否存在預設的駕駛意圖，若是，將所述車輛切換至3D駕駛模式；基于所述3D駕駛模式，確定所述車輛所需觀測的周邊車輛以及所述周邊車輛和所述車輛之間是否位于同軸方向；若是，則確定所述周邊車輛對應的最小重構比例為所述單目圖像對應的標準重構比例；若否，通過所述車輛的雷達設備，確定連續若干觀測時間段內所述周邊車輛相對于所述車輛的偏離方向，以及所述車輛與所述周邊車輛之間的橫向相對距離對應的偏離變化率；根據所述偏離方向和所述偏離變化率分別與所述駕駛意圖之間的關系，對所述標準重構比例進行調整，得到所述周邊車輛對應的最小重構比例。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東有車科技股份有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市海珠區琶洲大道83號2501室(部位:自編3)2502室(部位:自編2)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。