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龍圖騰網恭喜山東中農云信息科技有限公司申請的專利一種大田環境下除草機的協同調度控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119806161B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510286191.0，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種大田環境下除草機的協同調度控制方法是由劉波;馬鵬飛;沈海南;王曉慧;張林;史國院;朱武江;褚東;陳建文;趙相明;朱永華設計研發完成，并于2025-03-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種大田環境下除草機的協同調度控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及自動化控制領域，尤其涉及一種大田環境下除草機的協同調度控制方法，包括利用無人機搭載攝像頭、多光譜傳感器以及不同傳感器設備采集大田及除草相關信息并對數據進行預處理，建立除草作業優先級評估神經網絡模型，輸出除草作業優先評估結果；根據輸出的除草作業優先級評估信息得到大田除草作業評估信息置信度，同時設置除草作業評估信息可信度閾值，并由大田除草作業評估信息置信度結合電能消耗，計算實時除草作業速度；通過獲取得到的大田除草作業速度及除草設備性能，計算大田除草效率測定指標，如果得到大田除草效率測定指標超出除草基準效率閾值范圍，啟動預備工作倒計時。

本發明授權一種大田環境下除草機的協同調度控制方法在權利要求書中公布了：1.一種大田環境下除草機的協同調度控制方法，其特征在于，包括以下步驟：S1.利用無人機搭載攝像頭、多光譜傳感器以及不同傳感器設備采集大田及除草相關信息并對數據進行預處理，建立除草作業優先級評估神經網絡模型，輸出除草作業優先評估結果；除草作業優先級評估神經網絡模型包括輸入層、卷積層、動態分析層、全連接層、綜合評估層、輸出層，設立除草作業優先級評估神經網絡模型的輸入為，其中，表示預處理后的田地相關圖像信息，表示預處理后的田地其他相關數據信息；由輸出層將除草優先評估結果整體輸出，輸出結果為，對于評估出的優先除草作業的大田區塊，其對應的輸出為；在所述動態分析層中，具體過程如下： 其中，表示動態分析層的輸出，表示在時段對大田圖像的分析結果；表示田地相關圖像的特征向量；表示在記錄開始前一時段大田圖像的狀態；表示第個特征的敏感度；表示第個特征的標準參考值；表示受氣候影響下不同時刻的權重值；表示投影轉換參數；表示時在第個區域植被指數索引定位處元素值；表示時段在第個區域植被指數定位分割處的梯度幅值；表示誤差系數；表示動態定位參數；S2.根據輸出的除草作業優先級評估信息得到大田除草作業評估信息置信度，同時設置除草作業評估信息可信度閾值，并由大田除草作業評估信息置信度結合電能消耗，計算實時除草作業速度；S3.通過獲取得到大田除草作業速度及除草設備性能，計算大田除草效率測定指標，如果得到大田除草效率測定指標超出除草基準效率閾值范圍，啟動預備工作倒計時。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東中農云信息科技有限公司，其通訊地址為：250000 山東省濟南市高新區未來創業廣場4號樓12層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。