買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江有鹿機(jī)器人科技有限公司申請(qǐng)的專利一種高精地圖重建方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119784960B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510291138.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)一種高精地圖重建方法是由陳俊波;朱建科;黃旭峰;占新;董子超;倪濤;羅濤;紀(jì)航;施展;劉文彬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-12向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種高精地圖重建方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種高精地圖重建方法，包括如下步驟：通過(guò)主干網(wǎng)絡(luò)提取環(huán)視圖像的正視圖特征;將正視圖特征轉(zhuǎn)化為鳥瞰圖特征;通過(guò)對(duì)正視圖特征和初始化的地圖向量進(jìn)行解碼得到二維正視圖物體級(jí)別信息和點(diǎn)級(jí)別信息，將它們作為正式圖提示詞；將正式圖提示詞、初始化的地圖向量和鳥瞰圖特征相結(jié)合，更新地圖向量和鳥瞰圖特征；獲取更新的地圖向量和鳥瞰圖特征生成高精度地圖重建結(jié)果。本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)UA?decoder和UI2DPrompt模塊，引入正視圖圖像的物體信息，讓模型可以更好的學(xué)習(xí)場(chǎng)景的結(jié)構(gòu)，增加場(chǎng)景的泛化能力。

本發(fā)明授權(quán)一種高精地圖重建方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種高精地圖重建方法，其特征在于，包括如下步驟：通過(guò)主干網(wǎng)絡(luò)提取環(huán)視圖像的正視圖特征；將正視圖特征轉(zhuǎn)化為鳥瞰圖特征；通過(guò)對(duì)正視圖特征和初始化的地圖向量進(jìn)行解碼得到二維正視圖物體級(jí)別信息和點(diǎn)級(jí)別信息，將它們作為正視圖提示詞，所述對(duì)正視圖特征和初始化的地圖向量進(jìn)行解碼具體包括：初始化地圖向量，并將其與正視圖特征共同進(jìn)行解碼；通過(guò)解碼計(jì)算，得到正視圖圖像初始參考點(diǎn)和不確定度的信息，這些信息構(gòu)成了正視圖提示詞的一部分；同時(shí)將正視圖特征轉(zhuǎn)換為鳥瞰圖特征；將正視圖提示詞、初始化地圖向量和鳥瞰圖特征作為二維不確定性提示詞，生成更新后的地圖向量和鳥瞰圖特征，進(jìn)一步豐富提示詞信息；將正視圖提示詞、初始化的地圖向量和鳥瞰圖特征相結(jié)合，更新地圖向量和鳥瞰圖特征；獲取更新的地圖向量和鳥瞰圖特征生成高精度地圖重建結(jié)果。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人浙江有鹿機(jī)器人科技有限公司，其通訊地址為：311100 浙江省杭州市余杭區(qū)良渚街道金家渡路112號(hào)1號(hào)樓1402室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。