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龍圖騰網恭喜湖南科天健光電技術有限公司申請的專利不完整的正方形的識別方法和系統、輔助定位方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119810699B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510292756.6，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權不完整的正方形的識別方法和系統、輔助定位方法和裝置是由曹動;周朗明設計研發完成，并于2025-03-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本不完整的正方形的識別方法和系統、輔助定位方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及視覺測量技術領域，提供一種不完整的正方形的識別方法和系統、輔助定位方法和裝置，識別方法包括：獲取視場內不完整的正方形的圖像，圖像自適應二值化；在二值化圖像中提取全部封閉輪廓；保留滿足第一畫面尺寸比例關系的輪廓；第一畫面尺寸比例關系為輪廓線的總長度在0.03乘以圖像的寬度和高度中的較大值到4乘以圖像的寬度和高度中的較大值之間；保留需要識別的不完整的正方形的凸多邊形輪廓；找到不在畫面邊緣的至少兩個頂點；根據至少兩個頂點補齊正方形的頂點；根據補齊的正方形的頂點構建完整的正方形。本方案能夠進行視覺定位，解算方法簡單，能夠獲得更多的無人機的位置信息。

本發明授權不完整的正方形的識別方法和系統、輔助定位方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種視場內不完整的正方形的識別方法，該正方形與其底色顏色不同，其特征在于，包括以下步驟：獲取視場內不完整的正方形的圖像，圖像自適應二值化；在二值化圖像中提取全部封閉輪廓；保留滿足第一畫面尺寸比例關系的輪廓且輪廓及頂點無法組成完整正方形；第一畫面尺寸比例關系為輪廓線的總長度在0.03乘以圖像的寬度和高度中的較大值到4乘以圖像的寬度和高度中的較大值之間；保留需要識別的不完整的正方形的凸多邊形輪廓；找到不在畫面邊緣的至少兩個頂點；根據至少兩個頂點補齊正方形的頂點；根據補齊的正方形的頂點構建完整的正方形；所述找到不在畫面邊緣的至少兩個頂點包括：根據需要識別的不完整的正方形的凸多邊形輪廓，獲得頂點數量總共為4個、5個或6個；如果頂點數量為4個或6個，則找到不在畫面邊緣的兩個頂點；如果頂點數量為5個，則找到不在畫面邊緣的三個頂點；所述根據至少兩個頂點補齊正方形的頂點包括：如果頂點數量總共為4個，則基于不在畫面邊緣的兩個頂點構建兩個正方形，形成兩組候選第三頂點和第四頂點，保留與在畫面邊緣的兩個頂點連線同側的候選第三頂點和第四頂點作為該不完整的正方形的第三頂點和第四頂點；如果頂點數量總共為5個，則基于不在畫面邊緣的三個頂點構建三個平行四邊形，形成三個候選第四頂點，保留頂點間交叉連線長度滿足第一預定比例關系且頂點間順次連線長度滿足第二預定比例關系的候選第四頂點作為該不完整的正方形的第四頂點；如果頂點數量總共為6個，則基于不在畫面邊緣的兩個頂點構建正方形，形成第三頂點和第四頂點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南科天健光電技術有限公司，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市岳麓區長沙高新開發區青山路699號湖南省軍民融合科技創新產業園8棟生產大樓406號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。