買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜中國汽車工程研究院股份有限公司申請的專利一種針對智能底盤的無人麋鹿測試系統(tǒng)與方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119845606B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510336516.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01M17/007；該發(fā)明授權(quán)一種針對智能底盤的無人麋鹿測試系統(tǒng)與方法是由余穎弘;劉守洋;袁圓;竹利江;唐俊;鄒波;李士盈設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種針對智能底盤的無人麋鹿測試系統(tǒng)與方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及智能底盤測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種針對智能底盤的無人麋鹿測試系統(tǒng)與方法。無人麋鹿測試控制系統(tǒng)包括主控制器、駕駛機器人、定位系統(tǒng)與遠程數(shù)據(jù)監(jiān)管系統(tǒng)。無人麋鹿測試方法包括：麋鹿測試無人執(zhí)行與通過性數(shù)字校驗。麋鹿測試無人執(zhí)行為無人麋鹿控制系統(tǒng)操縱車輛達到試驗車速后，跟蹤目標路徑通過緊急避障移線車道。通過性數(shù)字校驗為基于車輛經(jīng)緯度定位信息、定位天線安裝位置及車輛基本信息，計算車輛與車道標志重疊度，判斷麋鹿測試是否通過。

本發(fā)明授權(quán)一種針對智能底盤的無人麋鹿測試系統(tǒng)與方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種針對智能底盤的無人麋鹿測試系統(tǒng)，其特征在于：包括無人麋鹿測試主控制器、定位系統(tǒng)和駕駛機器人；所述無人麋鹿測試主控制器包括：路徑跟蹤模塊，用于在本輪麋鹿測試下，根據(jù)車輛目標路徑和路徑跟蹤控制參數(shù)，對本輪麋鹿測試所對應(yīng)的車輛目標路徑進行確定，基于確定的車輛目標路徑，控制車輛以當前麋鹿測試進入速度跟蹤車輛通過車輛目標路徑所對應(yīng)的緊急避障移線車道；車輛通過性判斷模塊，用于在車輛通過對應(yīng)的緊急避障移線車道后，判斷在本輪麋鹿測試下車輛是否通過對應(yīng)的麋鹿測試；具體判斷如下：根據(jù)定位系統(tǒng)采集到的車輛經(jīng)緯度定位信息，以及預(yù)設(shè)的車輛基本信息，計算出在測試坐標系中車輛所對應(yīng)的車輛外輪廓角點坐標；根據(jù)測試坐標系內(nèi)的車輛外輪廓角點坐標以及預(yù)設(shè)的車輛基本信息，基于預(yù)設(shè)的車輛包絡(luò)線值計算公式，計算出在測試坐標系內(nèi)車輛在各個高風(fēng)險碰撞區(qū)域值下對應(yīng)的車輛包絡(luò)線值；根據(jù)在測試坐標系內(nèi)車輛在各個高風(fēng)險碰撞區(qū)域值下對應(yīng)的車輛包絡(luò)線值，基于預(yù)設(shè)的碰撞通過判斷邏輯，判斷在本輪麋鹿測試下車輛是否通過對應(yīng)的麋鹿測試；所述車輛外輪廓角點包括左前角點、左后角點、右前角點、右后角點；所述車輛外輪廓角點坐標計算如下： 式中，為車輛的車寬，為車輛的車長，為定位主天線與車輛前包絡(luò)線的距離，為定位主天線與車輛左包絡(luò)線的距離，為測試坐標系中所對應(yīng)的車輛定位點坐標，為測試坐標系內(nèi)車輛所對應(yīng)的航向，為左前角點在測試坐標系內(nèi)的坐標；所述預(yù)設(shè)的車輛包絡(luò)線在高風(fēng)險點位置處的值計算公式為： 式中，是車輛左側(cè)邊界出現(xiàn)在高風(fēng)險碰撞點的位置車輛的截面最大值，是車輛左側(cè)邊界出現(xiàn)在高風(fēng)險碰撞點的位置車輛的截面最大值，是車輛左側(cè)邊界出現(xiàn)在高風(fēng)險碰撞點的位置車輛的截面最大值，是車輛左側(cè)邊界出現(xiàn)在高風(fēng)險碰撞點的位置車輛的截面最大值；所述高風(fēng)險碰撞區(qū)域包括4個高風(fēng)險碰撞點、、和，以及3個高風(fēng)險碰撞邊界、和。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國汽車工程研究院股份有限公司，其通訊地址為：401122 重慶市渝北區(qū)北部新區(qū)金渝大道9號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。