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龍圖騰網恭喜中國電子科技集團公司第十研究所申請的專利一種無人集群分級聯動的認知抗干擾方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119854808B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510345859.4，技術領域涉及：H04W16/14；該發明授權一種無人集群分級聯動的認知抗干擾方法是由李婷;馬松;魏迪;張毅;謝岸宏;劉田設計研發完成，并于2025-03-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人集群分級聯動的認知抗干擾方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種無人集群分級聯動的認知抗干擾方法，涉及測控通信技術領域，解決了無人集群因受干擾強度較大，威脅干擾等級較高而存在的局限性問題。方法中，根據無人集群的干擾認知評估結果，采用三級認知抗干擾策略完成對外部電磁干擾信號的高效防護，使該無人集群的測控鏈路恢復正常；三級認知抗干擾策略中，端內被動抑制策略由各個終端內部獨立執行被動干擾抑制，端間自主防護策略由無人集群中的全部終端協同執行主動干擾規避，站端聯合防護策略由測控站與無人集群進行數據聯動，并基于測控站的決策結果執行認知強干擾防護處理。本發明結合無人集群特點，增強了其干擾感知、認知能力，提升了無人集群在惡劣電磁環境中的抗干擾能力。

本發明授權一種無人集群分級聯動的認知抗干擾方法在權利要求書中公布了：1.一種無人集群分級聯動的認知抗干擾方法，其特征在于：對于無人集群中的每個無人系統終端，依據外部電磁干擾信號的強弱，評估每個終端對應的受干擾威脅程度，得出該無人集群的干擾認知評估結果；依據干擾認知評估結果，采用三級認知抗干擾策略完成對外部電磁干擾信號的干擾抑制，使該無人集群的測控鏈路恢復正常；其中，三級認知抗干擾策略包括第一級的端內被動抑制策略、第二級的端間自主防護策略和第三級的站端聯合防護策略；端內被動抑制策略由各個終端內部獨立執行被動干擾抑制，端間自主防護策略由無人集群中的全部終端協同執行主動干擾規避，站端聯合防護策略由測控站與無人集群進行數據聯動，并基于測控站的決策結果執行認知強干擾防護處理；在第一級的端內被動抑制策略中，無人集群中的每個終端內部均配置有預設的被動認知抗干擾策略，每個終端均通過自主感知外部電磁干擾信號的方式進行獨立決策，并基于時頻域完成被動干擾抑制；在第二級的端間自主防護策略中，無人集群中的每個終端通過自主協同的方式，使無人集群進行分布式感知，由無人集群的簇首完成集中式決策，并使用鏈路優選方式完成主動干擾規避；在第三級的站端聯合防護策略中，無人集群將分布式感知所獲取的相關數據發送至測控站，測控站依據自身測控系統資源狀態，確定對應的決策結果并發送至無人集群，無人集群依據決策結果完成認知強干擾防護處理；無人集群的干擾認知評估結果依據預設閾值被劃分為弱等級和強等級；當無人集群的干擾認知評估結果為弱等級時，僅采用第一級的端內被動抑制策略，通過被動干擾抑制方式完成對外部電磁干擾信號的干擾抑制，使該無人集群的測控鏈路恢復正常；當無人集群的干擾認知評估結果為強等級時，由無人集群的簇首匯總分布式感知和集中式決策的結果信息，依據無人集群與測控站之間的上行鏈路是否可用，對應選擇采用第二級的端間自主防護策略或者第三級的站端聯合防護策略，并在對應的策略執行后，判斷測控鏈路的性能是否滿足預設要求，從而完成測控鏈路的恢復或者重新進行抗干擾決策。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電子科技集團公司第十研究所，其通訊地址為：610000 四川省成都市金牛區茶店子東街48號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。