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恭喜江西省軍民融合研究院;江西軟件職業(yè)技術(shù)大學(xué)張璐瑜獲國(guó)家專利權(quán)

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龍圖騰網(wǎng)恭喜江西省軍民融合研究院;江西軟件職業(yè)技術(shù)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種用于無(wú)人機(jī)圖像識(shí)別的AI模型構(gòu)建系統(tǒng)及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN119888545B

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202510369765.0,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V20/17;該發(fā)明授權(quán)一種用于無(wú)人機(jī)圖像識(shí)別的AI模型構(gòu)建系統(tǒng)及方法是由張璐瑜;邱小劍;阮杰;胡梅玲;付珍;熊子豪;江杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-03-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

一種用于無(wú)人機(jī)圖像識(shí)別的AI模型構(gòu)建系統(tǒng)及方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)控制領(lǐng)域,具體為一種用于無(wú)人機(jī)圖像識(shí)別的AI模型構(gòu)建系統(tǒng)及方法,系統(tǒng)包括:定位實(shí)體模塊、角點(diǎn)訓(xùn)練模塊、畸變糾正模塊、圖像融合模塊和色彩修復(fù)模塊,定位實(shí)體模塊用于設(shè)置定位鉛錘,確定視野范圍,角點(diǎn)訓(xùn)練模塊用于訓(xùn)練AI模型,錄入原始校準(zhǔn)參數(shù),畸變糾正模塊用于建立校準(zhǔn)模型,進(jìn)行圖像初步校準(zhǔn),圖像融合模塊用于拍攝圖片集,生成融合圖像,色彩修復(fù)模塊用于從而對(duì)原始圖像進(jìn)行色彩修正,本發(fā)明能夠簡(jiǎn)化了AI訓(xùn)練流程,優(yōu)化圖像的空間精度,提高圖像在不同環(huán)境條件下的穩(wěn)定性和可用性,同時(shí)消除圖像之間的重疊誤差,確保圖像數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,便于無(wú)人機(jī)圖像后續(xù)的分析和應(yīng)用。

本發(fā)明授權(quán)一種用于無(wú)人機(jī)圖像識(shí)別的AI模型構(gòu)建系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種用于無(wú)人機(jī)圖像識(shí)別的AI模型構(gòu)建方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:步驟S1.在無(wú)人機(jī)攝像頭下設(shè)置鉛錘和吊裝裝置,使無(wú)人機(jī)在拍攝對(duì)象上方懸停并釋放鉛錘,拍攝無(wú)人機(jī)下方景物的圖像,得到校準(zhǔn)圖像,根據(jù)相鄰校準(zhǔn)圖像中的鉛錘位置,結(jié)合無(wú)人機(jī)高度,確定無(wú)人機(jī)的晃動(dòng)參數(shù)和最大視野范圍;步驟S2.以鉛錘中心所在像素為角點(diǎn),提取角點(diǎn)外像素,灰度平滑后存入訓(xùn)練庫(kù),以訓(xùn)練庫(kù)為內(nèi)源數(shù)據(jù),鉛錘數(shù)據(jù)、無(wú)人機(jī)高度和視野范圍為外源參數(shù)訓(xùn)練AI模型,使AI模型輸出圖像的徑向變形和切向變形;步驟S3.收起鉛錘,攝像頭拍攝原始圖像,以圖像中心為角點(diǎn)構(gòu)建光束法區(qū)域網(wǎng)平差,計(jì)算校準(zhǔn)量并生成校準(zhǔn)模型,將原始圖像中的非角點(diǎn)像素提供校準(zhǔn)模型調(diào)整,修正無(wú)人機(jī)飛行不穩(wěn)定時(shí),數(shù)碼相機(jī)鏡頭的非線性畸變;步驟S4.令無(wú)人機(jī)向預(yù)設(shè)方向飛行并拍攝圖像集,直到圖像集內(nèi)包含所有原始圖像的特征,識(shí)別并拼接圖像集中的所有圖像,得到融合圖像;步驟S5.計(jì)算融合圖像和原始圖像中各圖像區(qū)域的對(duì)比度,調(diào)節(jié)原始圖像內(nèi)各區(qū)域像素間的對(duì)比度,使其與融合圖像一致,對(duì)水滴或云霧造成的鏡頭色彩畸變進(jìn)行修復(fù)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人江西省軍民融合研究院;江西軟件職業(yè)技術(shù)大學(xué),其通訊地址為:330000 江西省南昌市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)昌東大道8699號(hào)國(guó)防科技大廈;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。

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