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龍圖騰網恭喜深圳市拓野機器人自動化有限公司申請的專利一種油封組裝機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111421324B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010427040.X，技術領域涉及：B23P19/027；該發明授權一種油封組裝機構是由凌琳;賀修鋒;姜華設計研發完成，并于2020-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種油封組裝機構在說明書摘要公布了：本發明涉及油封組裝機構，包括壓裝組件、對工件上下料的多位同步搬運組件、對油封上料的油封分料上料組件、移載接料臺，和帶動移載接料臺移動接收工件、油封以及移動至壓裝組件的移動組件；油封分料上料組件包括存儲油封的料倉、對料倉中油封分料的分料單元、對油封取料檢測的移載取料檢測單元、接收廢料的廢料接收單元，和將分料單元分出的油封移動到移載取料檢測單元的輸送皮帶；整體自動化程度高，減掉人工操作，降低成本，提高了生產效率。

本發明授權一種油封組裝機構在權利要求書中公布了：1.一種油封組裝機構，其特征在于，包括壓裝組件、對工件上下料的多位同步搬運組件、對油封上料的油封分料上料組件、移載接料臺，和帶動所述移載接料臺移動接收工件以及移動至所述壓裝組件的移動組件；所述油封分料上料組件包括存儲油封的料倉、對所述料倉中油封分料的分料單元、對油封取料檢測的移載取料檢測單元、接收廢料的廢料接收單元，和將所述分料單元分出的油封移動到所述移載取料檢測單元的輸送皮帶；所述移載取料檢測單元包括對輸送皮帶上油封夾持的氣動夾爪、對油封進行正反面檢測的激光傳感器，和帶動所述氣動夾爪沿X軸和Z軸移動的驅動單元；所述氣動夾爪上設置有安裝所述激光傳感器的傳感器安裝座，所述傳感器安裝座包括縱向的L型固定座子和橫向的L型活動座子；所述L型固定座子的橫向邊與所述氣動夾爪的氣缸頂部固定，縱向邊上設置有固定孔；所述L型活動座子的橫向邊上設置有與所述固定孔配合的弧形調節槽，縱向邊上安裝有所述激光傳感器；所述移載取料檢測單元和所述廢料接收單元分別位于所述輸送皮帶的兩側；所述廢料接收單元包括廢料收集盒，和接收并將所述移載取料檢測單元檢測出的廢料導入所述廢料收集盒的導料槽體；所述導料槽體呈長條狀，且一端朝向所述移載取料檢測單元，另一端位于所述廢料收集盒的正上方；所述廢料收集盒的一側邊連接有安裝板，所述安裝板上設置有帶動所述導料槽體沿朝向或背離所述移載取料檢測單元移動的移動氣缸；所述料倉包括儲料架，所述儲料架上成型有多個縱向的儲料通道；所述儲料架上連接有與外界進行裝配的安裝座；所述儲料架包括立板，所述立板的一側表面設置有多個縱向的并排的分隔條，相鄰所述分隔條之間空間為所述儲料通道；還包括位于所述分隔條背離所述立板一側的封板；多個所述分隔條中最外側的兩個所述分隔條，其一與所述封板橫向轉動連接，另一與所述封板可拆卸連接；多個所述分隔條中最外側的兩個所述分隔條上均設置有所述安裝座；多個所述分隔條中最外側的兩個所述分隔條通過高度可調的限位板連接，所述限位板位于所述封板的正下方。

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